简介：摘要轮毂作为车辆的一个重要部件，对车辆行驶平稳性、安全性、操作性都有重要的影响。针对目前国内小型轮毂生产企业采用传统的手工焊接方式，工人劳动强度大，焊接质量不高，生产效率低等问题，利用现有的焊接设备，提出一种新型的全自动焊接系统方案。以PLC为控制系统，该控制系统软件部分包括I/O人机互动程序的开发和焊接主控程序的编制，实现了焊接角度与速度的自动调节，提高了整机的自动化程度和焊接质量。
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