简介：针对履带车辆机械式自动变速器（AutomatedMechanicalTransmission,AMT）因换挡冲击大而造成的换挡打齿、顶齿等问题,在分析换挡同步过程及其评价指标（换挡同步时间、冲击度和滑磨功）并建立数学模型的基础上,提出了基于极小值原理的换挡同步过程最优控制方法。以同步阶段冲击度和滑磨功为优化目标,建立了综合最优目标泛函并进行优化,得到了同步过程综合最优换挡力变化规律。最后,利用MATLAB/Simulink对该方法进行了仿真验证,结果表明：该方法能有效改善履带车辆换挡品质,提高换挡平顺性。
履带车辆机械式自动变速器换挡同步过程最优控制
