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  • 简介:摘要:本论文旨在研究弹性元件在阀门装配中的应用及其自适应性能。随着工程技术的不断发展,对阀门的质量和性能要求越来越高。而弹性元件作为一种重要的阀门部件,在提高阀门的密封性、减少泄漏和防止背压等方面扮演着关键角色。然而,传统的阀门装配方法往往只关注各个零部件的刚性连接,无法实现对外界环境和工况变化的自适应调节。

  • 标签: 轴孔装配 力/位混合控制 柔顺控制 机器人装配