简介：给出了利用DSPIC30F4011单片机上的CAN模块,在环回模式下完成对CAN的自测试,然后利用两台计算机和两块DSPIC30F4011,并在中间用双绞线进行连接来实现两个单片机的CAN总线通信的实现方法。
基于DSPIC30F4011单片机的CAN总线通信设计
