简介：摘要：近年来，海洋污染越来越严重，海洋垃圾可通过生物链危害人类，误食此环境中的鱼类对人体健康会构成损害。因此，我们设计了一种能够自动清理海洋垃圾的装置。此装置采用魔鬼鱼的三角流线型结构，使机器整体外部结构更加稳定可靠，不易被海浪打翻，前进时受到的阻力也会相对较小，采用自吸泵为动力，通过A/D(模数转换)以及数字信号处理芯片(DSP)对信号加工处理，识别白色垃圾。装置以上暗下明的颜色为保护色，可避免来自海底和空中的攻击。采用新型能源太阳能以及自吸泵为动力，对装置进行供电、蓄电，使其续航时间更加持久，达到节能减排的目的，大大缓解了现今能源消耗严重的问题。
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