简介：摘 要：基于图像处理技术研究感兴趣区域的障碍物识别方法，利用图像处理技术进行滤波、去噪，边缘检测等预处理，通过Sobel算子测试，确定图像边缘检测算法，采用霍夫变换算法实现车道线检测，并通过对比图像每行灰度均值进行车辆前方目标感兴趣区域的获取。搭建matlab仿真平台对比分析图像数据，测试结果表明，该方法可实现前方车道线内车辆目标的有效检测与识别。
基于图像处理技术的前方车辆目标识别方法
