简介：摘要：如今，大部分多旋翼无人机使用的是螺距角不可变的固定桨距旋翼，虽然这类旋翼结构使机身变得相对简约，但其不仅影响了动力机构的控制质量，还限制了能量效率的提升，一旦出现动力失效问题，无人机极易发生坠机且无法挽救。要想将这些问题解决，多旋翼无人机就需使用变桨距结构。基于此，本文围绕变桨距多旋翼无人机的原理以及研究进展等均进行了分析和探讨。
简介：摘要：多旋翼无人机的诞生已经有多年历史，一直以来，学界针对多旋翼无人机的研究一直都没有停止过，近年来，在材料制造、技术水平的发展下，多旋翼无人机的军用、民用领域中也得到了广泛使用，其结构设计也发生诸多变化。在多旋翼无人机的研究中，位置与姿态控制一直是其中的重中之重。本文分析了多旋翼无人机的组成，针对多旋翼无人机位置与姿态控制研究发展进行综述。
变桨距多旋翼无人机研究进展
多旋翼无人机位置与姿态控制研究发展综述
