简介：摘要：在铜带剪切生产过程中，从上一生产线加工后的铜带进行下道工序加工时，中途需要将上道工序加工完的铜带转移到下道工序进行加工。但是多数采用机械手固定在支架上的方式作为搬运铜带的结构，此结构无法实现一对多、多对一和多对多的使用，适用范围较窄。由此我们设计了一种可以通过移动座来带动机械手吊架和机械手在不同位置作业，通过单片机和步进电机的配合实现精确定位，具有使用灵活和适用范围广的牵引装置。
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