简介：摘要：城际和城市轨道交通是城轨列车的统称，涵盖了地铁和轻轨。如今随着社会工业化的不断进步，科技的不断发展城轨列车成为一种普遍的交通工具，在生活中必不可少，尤其是在大城市一线城市，例如北京、上海、广东等城市，没有地铁的生活只会带来生活的经济压力，出行不方便，生活幸福度会下降，所以地铁已经变成人民心中重要的交通工具，并且随着生活条件的改变，许多城市都在发展城轨列车适应于生活中，而且生活水平的提高和出行方式的改善，对ATC系统在确定列车安全运行、列车运营正点、精度定位在车站停车、低污染、乘客的满意度等各个方面都提出了更高的要求，对城轨列车的信赖度也越来越高，所以列车的精确停车更是重中之重。本文会根据自适应控制器方面来进行算法研究，使列车可以更加精确的按照规定停车，为了保障人民的生命安全，精确的算法是基础。
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