简介：摘要：本文主要论述 AGV小车未在规定时间内完成指定任务的情况下，触发报警的实现方法。简要阐述了 JAVA中进行串口及数据库链接的方法，及报警系统的设计思路。通过对仓储控制系统（ WCS）的数据库进行任务轮询，来判定是否未在规定时间完成了 AGV任务，来判断是否输出预警。
AGV小车任务超时报警系统的实现
