简介：摘要:为提高现代化家庭生活的方便性、舒适性、智能性，本文着力设计一款通过STM32控制的窗帘机器人，该机器人使用挂钩挂在窗帘杆上，利用直流电机带动滚筒转动，滚筒转动使之与窗帘杆之间产生摩擦力，从而带动窗帘运动。该设备有着体积小，耗能低，安装方便等特点。
基于STM32的窗帘机器人
