简介:摘 要:对于指挥控制结构的任务规划,现有算法在非正常条件下效率低下,重规划质量差。针对当前指控体系结构的需求,利用多智能体在完成复杂任务方面的优势,建立了基于多智能体的分布式指控体系结构模型。在此框架的基础上提出了MultiAgent-HTN的概念。对原有的分层任务网络规划算法进行了优化,重新定义了多智能体协作框架,建立了局部冲突协调机制。以经典的资源调度问题为实验背景,将该算法与经典的 HTN 算法进行了比较。 结论表明,本文提出的分布式指挥控制结构在相关领域具有较强的实用性,能够解决多智能体环境下的分布式指挥控制结构问题。