简介：摘要：本设计实现了一种基于Cortex M3内核的SoC，将ARM微控制器控制灵活方便的优点与FPGA硬件并行处理的速度优势相结合，舍去与电机驱动控制无关部分，设计出一种完全面向永磁电机驱动的片上系统。该片上系统将FOC等较为复杂的控制算法通过FPGA来进行并行加速，具备了比传统单片机快几十倍的处理速度。
基于Cortex M3的电机驱动SoC设计
