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  • 简介:摘要早期的水下地形测量采用测绳、测杆等,测量精度不高。后来基于回波测深技术的单波束测深仪大大提高了水深测量的精度,由原来的点测量发展为断面式线测量。波束测深技术是基于声波探测技术的新一代水下地形测量技术,一次照射能够获得几百个水深信息。相对于单波束测量,其测量精度和效率更高,在库容测量、水库淤积测量、河道勘测等方面应用广泛。基于此,本文主要对波束测深系统在水下地形测量中的应用进行了简要的分析,以供参考。

  • 标签: 多波束测深系统 水下地形测量 应用
  • 简介:摘要:智能电动执行器在控制系统设计中的应用具有至关重要的地位,其性能的好坏直接影响到控制系统的效率和稳定性。本文围绕智能电动执行器的控制系统设计进行了深入而系统的研究。首先,阐明了智能电动执行器与传统执行器的不同,特别在于其具有的智能化特性,如自我学习、自适应、自组织等能力。然后,详细介绍了具体的设计方法和步骤,包括执行器的选型、控制逻辑的设计、硬件选型和安装、以及电路的布线和调试等关键环节。实验表明,新设计的控制系统不仅运行稳定,响应速度快,而且符合工业现场的各类环境要求。最后,讨论了关于智能电动执行器控制系统设计的一些优化策略,摆出了尚需要解决的关键问题,为今后的研究提供了方向。对于实际工程应用背景中的需求者,我们提出的设计方案和优化策略,具有实际的借鉴意义。

  • 标签: 智能电动执行器 控制系统设计 自我学习 自组织 优化策略