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运动控制系统中PID调节器设计与应用研究

作者：陈杰刘琳
学科：电气工程 > 电力系统及自动化
创建时间：2019-03-13
出处：《河南电力》 2019年第3期
机构：（兰州石化电仪事业部）

简介：摘要文章首先对PID调节器进行简单介绍，在明确其基本概念的基础上，深入探讨具体设计与实际应用。主要分为硬件设计及控制算法设计两个方面。详细划分为DSP外部中断接口处理、四轴编码器信息接收与处理、控制模型的建立。旨在全方位、多角度推动运动系统中的PID调节器设计向着规范化方向发函。
标签：运动控制系统 PID调节器设计应用

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运动控制系统中PID调节器设计与应用研究

作者：陈杰刘琳
学科：电气工程 > 电力系统及自动化
创建时间：2019-03-13
出处：《河南电力》 2019年第3期
机构：（兰州石化电仪事业部）

简介：摘要文章首先对PID调节器进行简单介绍，在明确其基本概念的基础上，深入探讨具体设计与实际应用。主要分为硬件设计及控制算法设计两个方面。详细划分为DSP外部中断接口处理、四轴编码器信息接收与处理、控制模型的建立。旨在全方位、多角度推动运动系统中的PID调节器设计向着规范化方向发函。
标签：运动控制系统 PID调节器设计应用

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