简介:摘要:带式输送机在工业生产中的广泛应用虽然提高了物料输送的效率和连续性,但当前的带式输送机系统仍存在皮带跑偏问题,导致生产效率降低、设备损坏及维护成本增加。对此,研究带式输送机皮带跑偏的原理与原因,并设计自动纠偏系统具有重要意义。本文分析了带式输送机的基本组成与工作原理,探讨了皮带跑偏的物理机制和动态行为;从设备安装误差、运行条件变化以及皮带自身因素三个方面详细剖析了皮带跑偏的主要原因。;提出了一种自动纠偏系统的设计方案,涵盖设计原则与技术路线、硬件设计以及软件实现;通过系统调试与仿真分析,验证了控制算法的有效性和系统的可靠性。