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自动养殖投食与检测交互机器人

作者：陈智梁家乐朱承健陈荣万唐立培
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2020-07-28
出处：《科学与技术》 2020年第7期
机构：河池学院物理与机电工程学院广西河池 546300

简介：摘要：针对我国的一些养猪场中管道喂养通道出现残存饲料、管道堵塞和人工中污染等现象，本文提出一种自动养殖投食与检测交互机器人小车，该喂料小车由自动喂料系统和自动喂料控制系统及检测交互系统组成，不仅能够检测环境温湿度，及时传递到养殖户的手机上，及时控制养殖场内的光照温度仪器和温湿度，还减少了猪的发病率。
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电磁吸附轮式索桥检测机器人的设计

作者：陈智陈荣万苏善烨乔诗强徐建荣
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2020-07-28
出处：《科学与技术》 2020年第7期
机构：物理与机电工程学院河池学院广西河池 546300

简介：摘要：目前国内外还没有针对斜拉索桥的索道维护问题，还没有完整的系统解决方案，往往现有爬壁机器人的攀爬能力、转向能力、检测能力、吸附能力等不足一胜任这一任务。本文设计了一种电磁吸附轮式机器人，拥有稳定的结构吸附装置，优越的攀爬越障、检测等性能。在设计上，通过对比现有的机器人自重过大、螺旋爬升检测卡死的问题，采用了对称式的结构框架，且相应的体积减少、自重轻、便于拆装等。能有效的解决当前斜拉桥梁索道维护等问题，大大减轻维护成本。
标签：电磁吸附索道检测对称框架

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智能河道垃圾清理机器人的设计

作者：苏善烨滕英亮陈智陈荣万郭开宇
学科：建筑科学 > 建筑技术科学
创建时间：2020-08-17
出处：《科学与技术》 2020年第8期
机构：河池学院物理与机电工程学院广西河池 546300

简介：摘要 :至今校园人造湖、景区观光小湖泊等小型水域清理湖面上漂浮物的办法主要是采用手持式网兜等传统工具进行清理，存在清理不干净、耗时久、效率低、劳动强度大等不足。针对小型水域的面积较小、深度浅、垃圾分散的特点，结合现有水面垃圾清机器其体积大、结构复杂、成本高，耗时长等问题，提出一种自动化程度较高，能较好的完成对各种小型水域水面漂浮垃圾及河岸垃圾的寻找并收集工作，并能有效回避障碍物，收集满后还能自动返回，同时也可以将其改为由工人遥控完成，能适应多种复杂情况下的一种智能河道清洁机器人设计。
标签：小型水域垃圾清理河道清洁机器人设计

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