简介:摘要:面向边境地域,如何快速发现识别并且获取入侵目标的位置以及特征属性等信息,是决定国土防卫与边境保卫效能的关键因素之一。基于无人机给出的先验信息,合理分配无人车的搜索时间,制定相关搜索策略,最后将空地协同探测的目标类型、位置、威胁度、毁伤程度等信息进行融合识别并输出。
基于空地信息融合的边境地域搜索策略研究