简介：摘要：我国北方大量的热电厂使用空冷岛直冷空冷机组，热电厂大多使用全自动清洗机器人对空冷岛散热翅片的进行清洗。机器人系统包括：上驱动装置；梯子；喷淋架；下驱动装置等。系统基于直角机器人控制原理，带动喷淋架进行各种运动，配合供水系统的各种阀组，对散热翅片进行全面清洗。
简介：摘要：近年来，随着全自动清洗机器人在热电厂空冷岛直冷空冷机组的大量使用，系统将直角坐标机器人随动系统设计理念应用到空冷岛清洗系统中，系统线缆需要跟随机器人进行各种运动，以完成供电、供水和控制信号的传输。600MW直冷空冷岛全自动清洗机器人自随动柔性拖链装置选用户外耐酸碱、耐腐蚀、耐高温材料的拖链，将各种管线等装入拖链中，由驱动装置拖着自随动。由于拖链的行程较长，散热翅片的环境温度比较高，造成结构件变形较大。如果采用固定安装拖链安装方式，容易造成拖链卡阻、扭曲，甚至断裂等问题。自随动柔性拖链装置通过专门的设计，能够使拖链适应运动中各种变形，保证机器人全自动清洗的可靠性，从而，保持翅片的清洁和通透性，以确保发电机组安全、稳定、高效地运行。
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