简介：摘要：自动化集装箱码头的主力装卸设备水平运输机器人（Artificial Intelligent Robot of Transportation , ART），需要能够在自动化作业场地内实时保持精准定位，定位误差精度控制在厘米级，以满足与岸边装卸设备的交互。由于码头作业的特殊性质，依靠单一的惯性导航系统定位，无法满足岸桥下、堆场内等信号遮挡严重区域的精准定位；依靠单一的激光感知定位又会在车辆队列等待任务时遇到遮挡严重，失去对参照物的感知从而影响定位的情况。结合以上两种定位模式优点设计了融合定位的方式，综合考虑两种定位模式在不同场景下的特点，择优选择对应场景，保证车辆的实时定位准确。实践应用发现，融合定位技术明显降低了车辆定位故障率，使自动化码头生产作业运转更加顺畅。

简介：摘要：我国社会经济发展迅速，各类建筑工程建设数量逐渐增加，同时，社会各界对于建筑工程建设质量的要求更高。因此，在项目建设中必须加强质量管控，充分发挥工程检测的重要作用，及时发现质量隐患并整改。建筑主体结构的施工质量直接影响工程的整体建设质量和施工进度，同时对于后续的建筑工程使用安全性也会产生明显的影响。故此，本文基于建筑主体结构的质量检测方法以及应用研究，利用文献资料法和定性研究法简单分析了主体结构质量检测工作实施的价值。

简介：摘要：当下，国家电网等相关公司都进一步加强了对于大数据技术等方面的重视。早在2013年，相关单位就建立了大数据技术方面的团队。逐渐加强了团队之间的合作，包括国内的各种研究机构等，也都实行了广泛的交流，并且对技术做了跟踪研究，这样就需要对配电网络的情况，进行进一步的监测和相应的分析，有效提升电力与气象等方面的应用，并通过智能电网来对智慧城市的发展做支撑。