简介：摘要：多变的工况、复杂的机构、高安全性要求以及多样化的操作模式意味着矿山机械装备控制系统需要具备实时性强、稳定性高、自主性强、数据处理和存储以及人机界面友好等特点，半实物仿真技术作为一种基于实际硬件系统和虚拟仿真环境相结合的仿真方法，可有效地模拟出矿山机械装备的工作环境和控制系统的运行情况。借助半实物仿真来设计矿山机械装备的控制系统可大大降低实验成本和风险，提高系统设计效率和可靠性。
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