简介：本文针对草料间歇蒸煮过程的特点。建立了一个硬度(Kippa值)与H-因子直接相关的动态控制模型，给出了这个模型的参数估计方法。并用实验数据进行了验证，最后提出了一种适用于大时滞系统，对模型参数不敏感的内模控制方案。并对该结构的特征进行了分析。
间歇蒸煮过程的硬度控制策略
