简介:摘要:本文针对多电机系统,为了解决电机控制由于外界扰动造成的控制精度较差的问题。根据偏差同步控制策略,提出了滑模控制的多电机同步控制方案。该方案是采用滑模控制,能增加系统对转速误差控制的能力,同时减少外界扰动对多电机系统的误差跟踪。该控制策略有着比较好的控制性能,这能满足工业生产需要。
多电机偏差同步控制策略研究