简介：摘要：现代网络硬件设施价格不断下降，通信网络时候受到带宽限制以及网络堵塞的影响，导致通信网络出现数据包丢失的情况。本文针对网络控制系统丢包可能会存在的延时问题，通过报文补偿方式（3+1的fec纠错）降低丢包率和（双发选收）时延；通过检测网络拓扑中多路径链路时延数据，切换到最少时延路径等，从而有效克服长时延、数据丢包等情况对网络控制系统所带来的负面影响，有效改善网络控制系统的动态性能。
具有丢包的网络控制系统的时滞补偿研究
