简介：水下航行发展至今日，处于潜航状态的潜艇如何避免碰撞仍然是一个悬而未决的问题。该问题在近几年愈显突出：首先，“库尔斯克”号核潜艇在巴伦支海的遇难真相至今在报界还争论不休；其次，近5年来，美国潜艇相互碰撞以及撞沉渔船的事件屡屡发生；再次，造船工业正在研制未来的多用途水下运输船舶。
水下航行安全保障方法
