简介：这份报纸面对外部骚乱为多代理人系统学习动态优化问题。与存在不同分布式的优化结果，我们提出连续时间的多代理人系统的一个优化问题，变化时间的骚乱由exosystem产生了。基于内部模型和基于Lyapunov的方法，一个分布式的图案被建议完成优化。最后，一个例子被给说明建议优化设计。
Dynamic optimization for multi-agent systems with external disturbances
