简介：利用图形处理开发软件包（MGS）显示各种形式的地图数据，并在底图上标绘出海上井架及障碍物符号；可以查询海上井架平台、渔礁障碍物精确的位置信息、属性信息和概率分布，可为舰船航行、布雷和登陆等任务提供参考信息。

简介：针对海道测量中侧扫声纳位置精度低的问题，利用GPS定位数据、单波束水深数据和侧扫数据，研究侧扫声纳扫海测量中海底障碍物信息精化问题。海上试验数据表明：文中提出的多源水声测量信息联合扫测海底障碍物的方法，可改善单一侧扫系统目标探测的精度，对海底目标物扫测具有较好的适用性。

简介：众所周知,大海中的沉船、礁石、点滩、特殊深度、各种废弃桩柱、沉雷、沉弹、垃圾堆积物等海底突起物,都是威胁舰船航行安全的障碍物。其中,那些在海图上注有“疑存”、“疑位”、“概位”等不明性质的障碍物,对舰船的活动影响更大。因此,探清海区内的各处航行障碍物,详细

简介：在简述无人遥控潜行器（ROV）系统构成的基础上,就观察型ROV的推进系统、成像系统、应用环境以及风险分析等方面进行深入探讨,提出了在我国海域环境下,有关水下机器人系统配置以及实际应用等方面的建议。

简介：20世纪以来,海上危险物质泄漏的事件频发,油污损害事故最为突出,在海上有毒有害物质泄漏引发的污染事故的赔偿问题上,由于《国际海上运输有毒有害物质损害责任及赔偿公约》尚未生效,现行国际法背景下,该公约本身具有复杂性,涉及了摊款、基金、账户等问题,以上问题使得公约面临着诸多生效障碍。以议定书形式尽早提出解决方案推动公约生效,并借鉴油污损害赔偿机制的成功经验方为解决之策。

简介：习近平思想政治教育观蕴藏着丰富的内容。党的十八大以来,浙江人民在实践习近平思想政治教育观方面一直走在前列,其中凸显的＂最美浙江人现象＂就是在浙江大地的生动实践。对＂最美浙江人现象＂实践内涵和经验启示的解读,为进一步弘扬习近平思想政治教育观提供浙江样本。