简介：路径规划作为车辆自导航系统的核心模块,其效率对整个系统有着至关重要的影响.考虑到在实际的交通行为中,交叉口转向限制及延误对整个行程时间影响极大,忽略它,直接影响到我们计算出的最优路线的真实性和实用性.针对这个问题,运用对偶图思想,将原来附属于结点上的转向关系转移到相应的弧段上,并在此基础上,提出了一种加入转向限制的基于弧段的Dijkstra算法.试验表明,该算法能够有效地进行顾及道路转向限制的路径规划.

简介：1引言近年来我国已在海洋测量中广泛使用多波束测深系统,从近岸航道测量、大陆架水深测量、浅海工程水深测量至太平洋锰结核富集区的水深测量,测量水深范围从数十米至六千米以上。国内引进的多波束系统目前有Reson公司生产的HydroBat300型、SimradEM950型、ELAC公司生产的BottomchartCompactKH2型、ATLAS公司生产的Frasweep10型以及Seabeam2100型等十多套。因此,

简介：介绍了EdgeTech4100-P型侧扫声纳系统的技术指标和工作原理。根据水下潜堤护底工程软体排的铺排特点,侧扫声纳系统可以高效地探测出海底面以上相邻的软体排结构物的拼接和叠加情况,同时还可以根据侧扫声纳图像判断软体排有无破损及破损后填充物流失情况,评估水下潜堤护底工程的安全系数。通过实例说明了侧扫声纳在软体排检测的外业工作流程,以及内业图像识别与分析,探讨侧扫声纳系统在水下水工结构物探测的应用前景。

简介：针对目前工程测量实习课成绩评定中存在的问题，以模糊数学理论为依据，提出一种科学合理的评价标准，它利用模糊综合评判方法结合实际实习的指标体系，计算学生的实习成绩。该方法对其他学科的实习成绩的评定也具有一定的参考价值。

简介：1976年以来,交通部水运系统先后出版了《港口工程测量技术规范》、《内河航道测量规范》、《疏浚工程测量技术规范》和《沿海港口航道测量规范》等四本部颁测量标准。各专业分别统一了自身的测量技术要求,促进了测绘生产的发展。但因当时交通部测量管理体系及标准、

简介：对水运工程测量状况从理论发展和技术手段上进行了详细分析，对水运工程测量技术水平进行了评价，指出了水运工程测量行业的现存问题，并根据测绘技术手段的发展，针对水运工程测量的特点，对水运工程测量的发展方向进行了预测。

简介：随着各国海岸附近海港工程逐渐增多,部分国家存在将领海基线向海-侧调整的倾向,进而对领海、专属经济区等海域的划定产生重要影响.选取24处典型海港工程样点进行研究.结果表明,24处样点中,5处会造成各划界海域面积显著扩大.多数情况下,领海、毗连区和专属经济区面积依次扩大.模拟实验表明,划界海域面积变化量与海港工程的形态、位置及其周边关系等多个因素有关.

简介：从表达现实世界的方式和解决具体问题的方法这两方面出发，论述了GIS逻辑数据模型和物理数据模型的设计与表达。根据数据的使用方式决定地理数据模型的选取，以建立面向对象的地理要素模型为例来说明建模的过程，提高模型的实用性。

简介：针对海洋中尺度涡对水声传播的影响，利用中尺度涡区的历史水文实测数据提取涡旋强度，空间尺度等中尺度涡特征参数，建立了海洋中尺度涡理论计算模型。运用MMPE水下声场模型仿真试验研究了涡旋性质、强度和位置、声源频率和置放深度对声传播特性的影响。结果表明：暖涡使得会聚区的位置“后退”，会聚区宽度增加；冷涡使得会聚区的位置“前移”，会聚区宽度减小。涡旋的强度越大，“前移”或“回退”的效应越显著。

简介：中国传统文化中的耕读世家是以农耕为经济基础,把科举仕进作为家族的最终目的和最高目标。舟山地处海岛一隅,耕读传统相对较弱,但我们在整理馆藏家谱时,发现历史上舟山仍有不少家族秉持耕读传家的生活方式。通过对馆藏家谱梳理与筛选,重点对定海北蝉小展余氏、定海白泉王氏、定海紫微墩头黄氏等典型的耕读世家进行考察,并整合方志、人物传记、文史资料等史料文献,通过实地走访,家族成员口述等方式,阐述了舟山耕读世家形成的历史渊源,发展转型以及对当地经济、文化、教育事业的影响。

简介：本文根据卫星测高数据分布不均的特点,提出了非交叉点数据的解析定权公式和交叉点数据的解析定权公式。前者简明实用,后者仅是一个新的尝试。

简介：简要介绍了长江下游“三沙”航道整治工程中为了掌握双锏沙横流和如皋沙中汊在刘海沙水道的汇流情况，在福姜沙左汊道一双锏沙一浏海沙水道间进行了表面流速流向观测，并对测量成果和航迹线图进行了初步分析，从而为保持双锏沙的稳定、保证如皋沙群水道的长久贯通提出了一些工程措施。

简介：收集了近年来鳌江口附近海域多个工程不同阶段5个潮位站的3～5年潮位实测数据和部分海流实测资料，通过对鳌江口附近海域的不同年份的水位资料进行潮汐调和常数分析，鳌江近海海域主要为半日潮区，其中M2分潮的振幅在170cm～193cm：迟角在260°～280°之间，这些站的2007年、2010年、2011年调和常数分析结果相比，主要的半日分潮M2、S2、N2，全日分潮K1、01及浅水分潮M4、MS4、及M6等分潮振幅、迟角的最大变化分别在1．8cm～4．4cm和3°～7°之间。在初步掌握了鳌江口潮汐潮流特征的基础上，采用无结构的三角形网格和有限体积法的FVCOM海洋数值模型，进行模拟结果验证，计算结果与实测数据符合良好。构建重点年份建设工程合拢产生新的岸线水深的潮汐潮流场，刻画鳌江口建设工程的叠加影响。

简介：收集了近年来鳌江口附近海域多个工程不同阶段5个潮位站的3~5年潮位实测数据和部分海流实测资料,通过对鳌江口附近海域的不同年份的水位资料进行潮汐调和常数分析,鳌江近海海域主要为半日潮区,其中M2分潮的振幅在170cm~193cm;迟角在260°~280°之间,这些站的2007年、2010年、2011年调和常数分析结果相比,主要的半日分潮M2、S2、N2,全日分潮K1、O1及浅水分潮M4、MS4、及M6等分潮振幅、迟角的最大变化分别在1.8cm~4.4cm和3°~7°之间。在初步掌握了鳌江口潮汐潮流特征的基础上,采用无结构的三角形网格和有限体积法的FVCOM海洋数值模型,进行模拟结果验证,计算结果与实测数据符合良好。构建重点年份建设工程合拢产生新的岸线水深的潮汐潮流场,刻画鳌江口建设工程的叠加影响。

简介：研究了用于海洋水深测量的天文潮加余潮水位订正方法，在沿岸测量中得到验证，数值精度符合测量标准要求。研究的主要内容包括：利用已有潮波的数值计算结果，分析网格点主要分潮的调和常数；利用相关的长期验潮站资料，分析所有分潮的调和常数，修正测量海域的数值计算结果，确定各网格点内的理论最低潮面；内插计算并扩展任意点主要分潮调和常数，推算该点的瞬时天文潮位，并利用长期验潮站观测数据推算任意点余水位，二者相加得出给定时刻的潮位。

简介：针对岸基雷达测试过程中潮汐影响雷达测试结果的实际情况,分析了不同海区潮汐变化对目标高度的影响,提出了采用调和常数法进行目标高度改正,完善了岸基雷达测试过程中数据处理方法,通过潮汐改正前后数据对比,证明该方法切实可行.

简介：从后殖民语境出发,奈保尔的《重访加勒比》旅行写作具有矛盾性与复杂性。一方面,它深受英国维多利亚时期旅行写作传统的影响,并且具有传统民族志式观察角度,甚至在一定程度上模仿了殖民话语的叙述策略。另一方面,它对加勒比地区殖民地人的＂模拟＂、缺乏历史感、缺失文化创造等问题的批判构成了奈保尔旅行写作的表述原创性所在。此外,奈保尔的独特文化身份所带来的内外双重视角也赋予他的加勒比旅行写作一定的客观性。

简介：在海洋重力测量中,厄特沃什(E(o)tv(o)s)改正误差一直是影响测量精度的主要误差源.对测量过程的分析可以发现,原始采集的重力值实际上是经过低通滤波后一段时间内的平均重力变化,而一般的Etvs改正方法计算所得的只是某一时刻的改正值,这种差异导致了重力数据精度的下降.针对这种情况,提出了合理的滤波Etvs改正方法,使改正值和重力值达到了完全对应.最后以L&R的S型海洋重力仪的测量数据为例,具体地说明了这种新方法的改正效果.

简介：一、概述长江水道是一条横贯中华大地的水上运输大动脉。随着改革开放的不断深入开展,一个多层次、多渠道的运输结构正在形成。长江,这一黄金水道的价值正在逐步体现。当前,长江航道建设状况还远远不适应国民经济发展的需要,还没有真正做到“先行”。其主要原因:一是航道养护经费严重不足;二是航道养护手段比较落后。因此,只有坚决贯彻执行《中华人民共和国

简介：由于表面声道与深海声道间的耦合效应，声波在双轴海洋声道中的传播比较复杂，因此求解双轴海洋声道中的声场就比较困难。在WKBZ本征函数的基础上，推导出了参考界面相位修正的一致表达式，并将浅海声传播的波束位移射线简正波（BDRM）理论应用于计算双轴海洋声道中的声场，进行了数值模拟并与传统简正波方法进行比较，结果表明应用BDRM理论计算的传播损失具有很高的精度和速度，可以对双轴海洋声道内声传播问题进行分析和预报。