简介:在GPS网络RTK中,利用不同的内插算法,生成的流动站误差改正数不同,它们对定位结果的影响也不同。通过算例分析表明,选择合理的内插算法,不仅可以生成与流动站真实误差较为接近的误差改正数,还可以提高整周模糊度的解算成功率和导航定位的精度。
简介:为实现水声传播损失高效准确计算,以满足工程应用要求,基于南海某深水海域水声调查数据研究改进拖曳声源深海传播损失算法.首先,对信号时间序列分析发现:深海多途传播结构显著,可分为直达波、第一二次海底反射波,信号幅度逐渐减小,海面反射波与直达波重叠;目标信号中心频率产生多普勒频移,与声源拖曳速度对应较好;“单频”正弦信号并非单一频点上的声信号,为一窄带功率谱,谱峰对应信号中心频率.进而,从信号识别及多途效应处理两方面对算法进行改进:基于功率谱频带分布,设计Butterworth滤波器带通截止频率,从频域上滤除噪声信号;依据环境噪声电压幅值,制定其判定标准,从时域剔除与目标信号同频带噪声信号.算法改进后可较好适应低信噪比环境下多途拖曳声源信号能量计算,快速高精度得到传损失数据.
简介:将求解二次椭圆偏微分方程问题的多格网算法应用到卫星影像的恢复中。其基本思想是在将由总变分求极小生成的偏微分方程离散成为差分方程的过程中,采用不同大小的格网。在取得较好恢复结果的同时,提高了传统图像恢复算法的运算效率,降低了恢复运算所需要的时间。
简介:针对当前尚无直接利用海图水深构建不规则三角网(triangulatedirregularnetwork,TIN)进行水下地形匹配定位的现状,提出了一种基于TIN模型的水下地形匹配定位算法。首先,在经典TERCOM(terraincontourmatching)算法的基础上,设计基于TIN模型的匹配搜索区的确定方法;然后,给出待匹配航迹点的水深值计算公式;最后,构建目标匹配定位的地形相关组合算子,实现匹配定位。实验结果表明:①本文所提算法可以用海图的原始水深直接构TIN模型作为匹配基准图进行匹配定位,且其定位精度可明显高于基于规则格网模型的经典TERC0M算法;②新方法可以有效的降低误匹配的发生;③提出的MMD+MSD组合匹配算子能够一定程度上克服水深系统误差对定位精度的影响。
简介:介绍了接收机自主完整性监测(RAIM)算法的故障检测及其可用性原理,结合航空用户对完好性需求,通过仿真计算,得到了GPS系统下不同截止高度角条件下、不同飞行阶段的RAIM算法的可用性结果,并且给出了中国区域内5°×5°格网点的RAIM最大和平均中断时间,分析了截止高度角、可视卫星个数和DOP值等因素对RAIM算法可用性的影响。
简介:Astochastictwo-dimensionalFornasini-Marchesini'sModelⅡ(2-DFMMⅡ)withmultiplicativenoiseisgiven,andafilteringalgorithmforthismodel,whichisoptimalinthesenseoflinearminimum-variance,isdeveloped.Thestochastic2-DFMMⅡwithmultiplicativenoisecanbereducedtoa1-Dmodel,andtheproposedoptimalfilteringalgorithmforthestochastic2-DFMMⅡwithmultiplicativenoiseisobtainedbyusingthestateestimationtheoryof1-Dsystems.Anexampleisgiventoillustratethevalidityofthisalgorithm.
简介:Inthisstudy,thecombinedactionsofwavesandtidalcurrentsinestuarineandcoastalareasareconsideredanda2Dmathematicalmodelforsedimenttransportbywavesandtidalcurrentshasbeenestablishedinorthogonalcurvilinearcoordinates.Non-equilibriumtransportequationsofsuspendedloadandbedloadareusedinthemodel.Theconceptofbackgroundconcentrationisintroduced,andtheformulaofsedimenttransportcapacityoftidalcurrentsfortheOujiangRiverestuaryisobtained.TheDouGuorenformulaisemployedforthesedimenttransportcapacityofwaves.SedimenttransportcapacityintheformofmudandtheintensityofbacksiltingarecalculatedbyuseofLuoZaosen'sformula.Thecalculatedtidalstagesareingoodagreementwiththefielddata,andthecalculatedvelocitiesandflowdirectionsof46verticallinesfor8crosssectionsarealsoingoodagreementwiththemeasureddata.Onsuchabasis,simulationsofbacksiltingafterexcavationofthewaterwaywithasandbarundercomplicatedboundaryconditionsinthenavigationchannelinducedbysuspendedload,bedloadandmudbywavesandtidalcurrentsarediscussed.
简介:Combinedmulti-bodydynamicswithstructuraldynamics,anewdiscreteelementwithflexibleconnector,whichisapplicablefor3-Dbeamstructures,isdevelopedinthispaper.Boththegeneralizedelasticcoefficientmatrixoftheflexibleconnectorandthemassmatrixofdiscreteelementmaybeoff-diag-onalinageneralcase.Thezero-lengthrigidelementisintroducedtosimulatethenodeatwhichmultipleel-ementsarejointedtogether.Itmayalsobeeffectivewhentheaxesofadjacentelementsarenotinthesameline.Theexamplesforeigenvaluecalculationshowthatthemodelissuccessful.Itcanbeextendedtothegeometricnonlinearresponseanalysis.