简介：以马来酸酐，丙烯磺酸钠，次磷酸二氢钠及过硫酸钠等为原料，合成了低磷含量的膦羧酸共调聚物，探讨了原料配比，反应时间对合成产品阻垢性能的影响。结果表明：当反应温度为60℃，反应时间4h，单体配比为：n(马来酸酐)：n(丙烯磺酸钠)=2：1，m(NaH2PO2)：m(Na2S2O8)：m(MA+SAS)=10：7．5：100时，所合成产品对阻止CaCO3、Ca3(PO4)2和锌盐沉积的综合性能最佳。
简介：
简介：本文针对NI公司的“StarterKit2．0”机器人，设计了一种移动控制方法，以及与移动平台控制系统相关的图形化程序，开发了实时监控画面，使用图表显示实时数据，完成了系统配置、画面制作、实现了报警和系统维护；启用了安全帐户登陆服务，通过判断帐户和密码是否一致、正确，通过验证的帐户和密码才允许登陆系统进行后续操作等等。最终设计出能够跟实际移动平台系统联接、使用的LABVJEW程序。
低磷含量膦羧酸共调聚物的合成
内地PVC等进口关税调降有助业者减少成本
129：217003v有机磷酸衍生物和它们的调聚物，制备和用途
基于LABVIEW的智能移动机器人软件设计
