简介:1杯式缸筒结构的斜轴泵/马达的演变杯式缸筒斜轴泵/马达结构如图1所示,该结构是由1939年的美国专利US2146133所提出的。与当代的斜轴式液压泵/马达最大的不同,缸筒不是一个整体,而是由一个个独立的杯式缸筒42组成,实际上杯式缸筒是由一根根钢管制造的,其一端包在球铰头40上,构成一个球面副。球铰40采用中空结构,用于进出油。球铰40固定在配流盘32上,在泵工况下,配流盘32由输入轴14驱动,同时通过万向铰48驱动同步驱动盘76,盘76上固定有球头80,活塞82也是由钢管制造,其一端包在球铰头80上构成另一个球面副。