简介:摘要:分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑,是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统,制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用,造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此,从集成控制策略架构、纵-横向动力学集成控制、横-垂向动力学集成控制、纵-垂向动力学集成控制、纵-横-垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出:基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点;一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。
简介:摘要:分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑,是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统,制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用,造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此,从集成控制策略架构、纵-横向动力学集成控制、横-垂向动力学集成控制、纵-垂向动力学集成控制、纵-横-垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出:基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点;一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。
简介:摘要:随着网络的快速发展和广泛应用,网络安全问题日益凸显。为了有效应对网络安全威胁,采集和分析网络安全数据成为了至关重要的任务。本论文以网络安全数据采集关键技术为研究对象,深入探讨了数据采集的意义和挑战,并提出了一套有效的数据采集方法和技术。通过对数据采集过程中的关键技术进行详细分析和实验验证,本研究为网络安全数据采集提供了一定的理论和实践指导。
简介:【摘要】 随着招投标过程信息化的发展,互联网上积累了大量包含市场交易信息的数据,可以通过对数据进行深度挖掘和分析进行市场监测。本文在广泛研究了电子招投标公告信息特点的基础上,以上海地区的信息化市场监测分析为目标开展实践。通过制定数据采集、数据清洗策略,设计标签体系,使用机器学习进行模型训练,形成标签自动化输出能力,最后从市场规模、竞争格局、客户画像等角度直观展示了应用实践的成果。
简介:摘要:针对大数据的特点及其对存储系统的海量、融合和高性能的存储需求,提出了一种融合分布式存储系统,该系统基于本地物理存储介质构建统一的分布式存储资源池,采用去中心化的软件定义存储架构,利用多台存储服务器分担存储负荷,提高存储系统性能;通过多副本、纠删码数据保护模式,提高数据可靠性;向上层应用提供文件存储、对象存储、块存储等融合存储服务,提供数据管理效率;系统采用可扩展的方案,实现动态扩展。本文对分布式存储系统的系统架构、寻址方案、读写流程等设计要点进行研究,并给出了测试验证结果。