简介：围绕弹道导弹被动段跟踪问题，分析了被动段弹道目标的运动方式，在地心固定直角坐标系下建立了被动段弹道导弹运动模型；根据被动段弹道目标高速、高机动、强非线性的运动特点，采用基于“当前统计”模型的UKF滤波算法，实现了对弹道目标被动段的稳定精确跟踪。通过仿真试验，与传统的基于“当前统计”模型的EKF算法相比，该模型和滤波算法提高了对弹道目标的跟踪精唐．九茸暑对目标的抹唐和加抹唐估计．同时隆低了对非线性系统跟踪右擞的可能性．

简介：摘要城市地下空间的出入口作为市民日常通行与购物的必经之路可能不被人们察觉，但就是这样的微型城市环境才更值得城市建设者们注意其价值与意义。如果说排水系统是一个城市的良心工程，那么对于哈尔滨这样的寒地城市，地下空间出入口环境设计便是一个齿轮工程，能够带给城市居民与游客舒适的人行环境。

简介：摘要随着我国电子计算机信息技术的发展，计算机网络规模越来越大，新技术也越来越多，日常的管理和维护工作也越来越复杂。计算机网络的管理和维护会因企业的具体业务不同而出现不同，无论何种业务的网络安全，都会企业有着至关重要的影响。做好计算机网络管理和维护成为当前信息化下，每个企业思考的问题。根据目前的观察和调查发现，我国企业目前在计算机网络的管理和维护中还存在着一系列的问题，严重影响了企业的正常业务以及网络的安全。本文主要从我国计算机网络管理和维护对于企业的重要意义出发，最后提出怎样提高计算机网络管理和维护的质量，希望能为我国大中小企业有所帮助。

简介：加热炉在长期运行后其对流段炉管外表面积聚了大量的污垢,大大降低了对流段炉管的传热性能.本文详细地介绍了炉管外表面化学清洗技术及应用情况,采用自行研究的清洗工艺和药剂,可以有效地清除对流段炉管外表面污垢.现场应用效果非常理想:清洗过程中不腐蚀炉管、不损害炉衬,清洗液对环境无污染,清洗后炉管见金属本色、外表基本无污垢;开工后烟气出口温度比清洗前降低30℃～90℃,加热炉热效率提高3%左右.

简介：摘要城市地下管网智能化设计有利于提高地下管网设计的合理性，同时可以缩短设计周期，节约建设成本。文章将对规则驱动下的城市地下管网智能化设计方法进行研究，首先介绍规则驱动设计的主要内容，进而研究其具体实现方法，包括综合布线数据库设计、启发式规则设计、智能化系统设计等。

简介：摘要现阶段，我国经济在飞速发展，城市建设脚步的不断加快，人们对市政工程质量也提出了更高的要求。城市地下管线的种类很多，比较常见的管线有通信管线、电力线缆等，各种管线都与人们的生活有着紧密联系。从实际情况来看，一旦地线管线出现故障，势必会对人们的生活造成直接影响，因此做好相应的分析是必要的。

简介：北京市信息化建设现状分析信息化水平总指数全国领先据统计,至2003年底,北京市城镇居民平均每百户拥有计算机68.3台,互联网用户普及率为28%,居全国第一位(全国互联网用户普及率6.2%),网民人数已超过400万.首都地区有WWW站点12.3万个,占全国的21%,其中CN域名8.4万个,占全国的25%.首都地区本地网中继光缆纤芯长度338045芯公里,接入网光缆纤芯长度449542芯公里,长途光缆纤芯长度132113芯公里,人均光缆长度在全国领先.

简介：在天津市科委支持下,天津大学完成了履带式地下输气管道检测维修用移动机器人研究工作。该机器人使用了具有强附着力的异型履带,拖动力大,最大行程250m。采用积木式快速变宽结构,适用管径范围为中Φ30mm～650mm。采用双重密封传动系统,可在易燃、易爆环境中使用,在煤气,天然气管道检测方面有广阔应用前景。整个地下输气管道检测维修用移动机器人系统由三大部分组成:(1)履带式移动机