简介：摘要城市地下空间的出入口作为市民日常通行与购物的必经之路可能不被人们察觉，但就是这样的微型城市环境才更值得城市建设者们注意其价值与意义。如果说排水系统是一个城市的良心工程，那么对于哈尔滨这样的寒地城市，地下空间出入口环境设计便是一个齿轮工程，能够带给城市居民与游客舒适的人行环境。
简介：摘要城市地下管网智能化设计有利于提高地下管网设计的合理性，同时可以缩短设计周期，节约建设成本。文章将对规则驱动下的城市地下管网智能化设计方法进行研究，首先介绍规则驱动设计的主要内容，进而研究其具体实现方法，包括综合布线数据库设计、启发式规则设计、智能化系统设计等。
简介：摘要现阶段，我国经济在飞速发展，城市建设脚步的不断加快，人们对市政工程质量也提出了更高的要求。城市地下管线的种类很多，比较常见的管线有通信管线、电力线缆等，各种管线都与人们的生活有着紧密联系。从实际情况来看，一旦地线管线出现故障，势必会对人们的生活造成直接影响，因此做好相应的分析是必要的。
简介：在天津市科委支持下,天津大学完成了履带式地下输气管道检测维修用移动机器人研究工作。该机器人使用了具有强附着力的异型履带,拖动力大,最大行程250m。采用积木式快速变宽结构,适用管径范围为中Φ30mm～650mm。采用双重密封传动系统,可在易燃、易爆环境中使用,在煤气,天然气管道检测方面有广阔应用前景。整个地下输气管道检测维修用移动机器人系统由三大部分组成:(1)履带式移动机
地下空间出入口环境设计探讨
基于规则驱动的城市地下管网智能化设计探讨
市政工程地下管线施工技术的应用探索韩雪
履带式地下输气管道检测维修用移动机器人
