简介：在当前基于粒子滤波的检测前跟踪（PF—TBD）算法中，通常是利用累积似然比去检测目标，由于能量累积的效果，无法快速检测到目标的消失。针对这个问题，提出了一种新的基于似然比的检测前跟踪方法。该方法运用单个时刻的似然比进行目标有无判别，并结合多个连续时刻的判别结果给出最终的目标检测结果。仿真结果表明，与传统的基于似然比的弱目标检测前跟踪方法相比，该方法能够减小目标出现时的检测延时，并且能够有效地检测到目标消失。
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