简介：运动平台相控阵卫星跟踪系统是一种高速运动目标实时跟踪系统,测角算法为系统的关键技术之一。结合相控阵卫星跟踪系统方案,重点研究了适用于相控阵卫星跟踪系统的测角算法,在单脉冲测角理论的基础上进行研究和改进,提出了一种基于子阵划分的互相关角度测量方法。该方法能有效地提高输出信号信噪比,并具有运算量小、测角精度高、适宜工程实现等特点,较好地解决了卫星跟踪系统中角度测量的工程需求问题。数值仿真分析了影响测角精度的若干因素,验证了算法的有效性。最后给出了保障测角精度的措施。

简介：为了实现针对高速移动载体平台稳定的相控阵天线对卫星系统的自动跟踪。对二雏相控阵天线自跟踪系统方案设计进行了说明，考虑到载体平台提供的引导信息与卫星真实方向之间存在一定偏差，使得系统不能直接进入自跟踪过程，需要首先根据引导信息对卫星信号进行搜索捕获，给出搜索过程的波位排列和能量检测理论以判断接收到信号是否是有效信号，捕获中采用单脉冲和差波束比幅测角和α-β滤波作为捕获过程跟踪滤波方案，并通过仿真分析了信噪比、波束指向误差对捕获过程收敛性能的影响。整个算法简易稳定，可以运用到高速移动平台的自跟踪系统，保证自跟踪的准确性。

简介：由于虚假点迹较多，低信噪比的小目标跟踪较难，文中提出了一种利用先验知识改善低信噪比小目标跟踪性能的方法，该方法通过将目标和噪声的特征信息，包括幅度信息和点迹与航迹位置预测值的距离信息，与传统的点迹动力学信息相结合，重新定义点迹和航迹的似然概率，同时调整修改航迹的状态更新方程。仿真结果说明与传统方法相比，结合了特征信息的方法明显提高了小目标点迹和航迹正确关联的概率，即对目标和噪声幅度分布已知的环境，特征信息的使用可以有效改善小目标的航迹检测概率等跟踪性能。

简介：圆锥扫描雷达属于单目标跟踪雷达，其结构简单且具有一定的精度，因此广泛应用于火炮瞄准等许多设备中。基于圆锥扫描角度跟踪系统的工作特性，提出了对锥扫频率瞄准式干扰方法，分别针对锥扫频率瞄准误差为零和锥扫频率瞄准的一般情况展开讨论，并对其干扰效果进行分析。实验表明，这种干扰实施简便，效果较好，因此已经成为对圆锥扫描角跟踪系统进行干扰的主要方法。

简介：提出的方法能够以更高的性价比、更可靠地控制地面系统。

简介：对于机动目标跟踪问题，在当前统计（CS）模型的基础上，提出了一种新的机动目标自适应跟踪算法。通过引入强跟踪滤波器（STF）的渐消因子，增强了模型对目标突发机动的自适应跟踪能力，同时针对模型对目标加速度极限值的依赖性这一缺点，引入一种利用位置估计值与加速度的函数关系自适应调整加速度方差的方法，提高了对弱机动和非机动目标的跟踪能力。仿真结果表明，该算法与标准的当前统计模型滤波算法相比具有较高的跟踪精度。

简介：针对杂波干扰环境中的非高斯特性,发现海杂波噪声、闪烁噪声等具有显著尖峰的非高斯噪声可以采用α稳定分布来描述,用α稳定分布可以建立更符合实际的噪声模型。根据统计信号处理最新理论和技术,利用p阶分数相关和分数低阶协方差替代传统相关和协方差来改进Kalman滤波器,优化获得改进的基于分数低阶统计量Kalman滤波交互多模型算法（BasedFLOS-Kalman-IMM）,仿真验证了BasedFLOS-Kalman-IMM滤波跟踪新算法可以更好地适应非高斯复杂环境,得到稳健的雷达跟踪效果。

简介：弹道导弹主动段跟踪是反导防御体系中极其重要的部分,也是制导拦截的关键一环。针对传统跟踪方法在弹道导弹主动段跟踪性能的不足,提出了一种新的变结构多模型主动段跟踪方法。它具有以下的优势：针对主动段运动模型的不确定性,采用可变结构多模型设计,适用于跟踪含多级助推段的导弹目标;采用不敏非线性滤波方法具有更好的跟踪精度。仿真实验中设计了两个实验场景,与传统方法相比较该方法明显地提高了跟踪的精度,同时可以估计出导弹助推段关机点的时刻。

简介：针对状态一状态动态关联算法关联精度差，计算量大等缺点，提出了基于状态一量测动态关联的多目标只测角无源跟踪算法。该算法在航迹起始后，将目标状态估计直接与下一时刻由静态量测一量测数据关联确定的S元量测进行关联，利用二维分配算法得出关联对后，通过不敏卡尔曼滤波算法对关联出的方位角集合进行非线性滤波从而实现对与之关联目标的状态更新。仿真结果表明所提多目标跟踪算法能有效关联不同时刻源于同一目标的S元量测从而实现多目标跟踪且适合目标数目变化的情况，具有较好的工程应用前景。

简介：由于被动导引头辐射源跟踪系统非线性较强，传统的跟踪滤波算法是粒子滤波（PF）、U卡尔曼滤波（UKF）。但这些算法都存在着一定的缺陷，粒子滤波算法收敛速度慢、计算量大，UKF跟踪精度低。针对上述问题，提出了一种基于PF算法的新的跟踪滤波算法PUKF。该算法采用粒子滤波和U卡尔曼滤波加权的思想对目标实现初始的捕捉，然后通过UKF算法对目标进行跟踪保持。该算法受初始状态影响小，跟踪的精度高，收敛速度快，系统性能稳定。仿真实验表明了在被动辐射源跟踪系统中该算法的可行性和有效性。

简介：针对海面密集目标跟踪时数据关联难度大且跟踪精度不高的问题,提出了一种基于船载自动识别系统（AIS）信息的雷达航迹融合方法。首先,根据AIS测量值和雷达的测量噪声等级确定融合系数,保证融合数据的合理性;然后,使用融合后的航迹对雷达测量值作双波门的数据关联处理,优化数据关联方法,提高源于目标测量值的置信度,降低虚警和杂波的影响,进一步提高航迹的稳健性和跟踪精度;最后通过仿真和实测数据证明了所提方法的有效性和优越性。

简介：针对三维弹道目标,给出了一种有效的基于粒子滤波的跟踪算法。这种算法以标准的粒子滤波算法为基础,根据贝叶斯原理利用局部线性化技术获得最佳近似的重要性密度函数以避免粒子退化现象,并且利用Metropolis-Hastings（MH）采样构造的马尔科夫链得到更加符合目标分布的样本,从而最小化重采样后的粒子枯竭问题。此外,这里采用Kullback-Leibler距离（KLD）指标对不同粒子滤波算法的性能进行评估。仿真结果表明,该三维弹道目标跟踪算法粒子群与参考粒子群（近似真实目标概率分布的粒子群）之间的KLD比标准粒子滤波与参考粒子群之间的KLD更小,因此,能获得比标准粒子滤波算法更好的跟踪效果。

简介：低空目标的探测与跟踪是雷达所面临的四大难题之一.本文以高距离分辨率技术为基础,通过理论分析和仿真,寻找一种解决低空目标探测与跟踪的新途径.这是解决低角跟踪的一种新尝试,具有显著的军事效益.

简介：欧特克公司将具有开创性意义的两项技术VirtualFilmMaking和Stereoscopic带给了《阿凡达》，AutodeskMaya和AutodeskMotionBuilder等尖端、高效的设计工具，在视觉特效制作环节中发挥了巨大的作用。

简介：本文通过对虚拟演播室全红外摄像机跟踪系统中红外发射装置．红外摄像头．系统主机（Mainunit）及周边硬件设备的布线．安装与调试的介绍．及对全红外摄像机跟踪系统的校准与定位的阐述．简单曩示了整个全红外摄像机跟踪系统硬件都分的搭建与调试过程。