简介：从经典的最短路径算法——-Dijkstra算法入手，针对同一算法，分别采用三种不同的存储结构存储临时标号节点，通过对无序结构、桶结构、堆结构存储的分析与比较，提出基于堆结构的Dijkstra算法的效率高于其他两种算法，特别适合于大规模网络。

简介：针对有轨电车电力牵引运行的特点,设计了一套超级电容储能牵引系统,并对超级电容储能管理系统的功能、系统架构和实现方案进行了详细的论述。在满负载情形下进行系统仿真实验和现场试验,仿真结果和现场试验基本相符,证明了本超级电容储能牵引系统方案在满负载和循环寿命方面都适合于有轨电车系统,技术上是可行的。

简介：基于环形舰船中压直流电力系统,增加了锂电池和超级电容混合储能系统,优化了发电系统的效率,研究了发电机起动、负载突变以及脉冲负载过程的能量优化与控制。针对不同工况,实行不同的功率分配方案。仿真结果表明,将混合储能系统应用在舰船上不仅能够快速响应负载、稳定直流母线电压,而且可以使发电机工作在最佳状态,提高了能量利用率。

简介：针对无线可充电传感器网络中充电车充电路径求解的复杂问题,提出了一种改进的蛙跳算法对充电路径进行优化。建立移动充电车对网络节点的充电模型,引入精英策略对蛙跳算法进行改进,解决充电车的充电路径优化和能量利用率最大化问题。仿真结果表明：通过该算法优化,能够有效寻找到一条最优路径,同时提高了充电车的电池能量利用率。

简介：在借鉴现有界面设计的理论基础上,结合对优秀案例的分析,总结了在多终端的背景下,塑造视觉上一致、简约同时富有特点的品牌界面形象。提出了在众多限制因素下营造沉浸式的人机交互界面的设计路径,通过实现有用易用的功能,运用多通道动态化的交互技术,用＂叙事化＂的手段对界面进行创造性的艺术化＂生产＂,增强用户的参与感、体验感和沉浸感。

简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。