简介：利用IDEAS软件对螺杆轴进行实体建模、静力学分析和动力学分析,计算其应力、前十阶的固有频率,画出振型图

简介：具有五轴联动功能的高档数控机床的设计和制造能力代表了现代装备制造业的技术水平，自主开发的五轴联动数控系统需要突破一系列的关键技术。在比较了2种不同的五轴参数插补方式的基础上，提出一种适合五轴联动加工的双非均匀有理B样条（NURBS）曲线数据格式，然后详细给出了保持恒定进给速度的插补算法和实现过程。

简介：摄像机标定是三维计算机视觉系统的基本任务之一。介绍单摄像机的标定系统,讨论在未知场景和未知摄像机运动下的基本矩阵的摄像机定标方法和算法。实验表明,该算法是一个较好的单摄像机标定方法。

简介：

简介：对在硬-以及软-开关逆变器励磁下的感应电动机进行了轴承电流和轴电压的测量。其目的是为了调研软-开关技术是否能提供降低轴承电流和轴电压的办法。对谐振直流链路逆变器和准谐直流链路逆变器这两种主要的软-开关逆变器进行了测试，测试结果与使用常规的硬-开关逆变器所得到的结果进行了比较。为了保证得到软-和硬-开关逆变器之间的客观比较，在收集试验数据的时候，所有的逆变器都具有相同的配置，并且在相同的运行条件下，驱动相同的感应电动机，为有助于对在逆变器传动装置中产生的轴承电流和轴电压的机理的理解，还提供了对实验结果具有深刻见解的解释，对轴承电流理论和实验结果之间的一致性进行了论证，然后，作出了关于软-开关技术作为解决轴承电流和轴电压问题办法的有效性的结论。

简介：单神经元(PSD)控制器利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,达到了在线调整PID参数的目的;且设计时无需精确对象模型,克服了常规PID因负载、模型参数的变化及非线性因素等影响PID精确调节的缺点.采用遗传算法对单神经元PID参数进行寻优,在搜索空间内获得全局最优点.仿真结果表明:采用遗传算法改进的单神经元PID控制器能获得较好的控制效果.

简介：本文对一种新的感应电动机即静电屏蔽电动机（ESIM）作了评估。ESIM可将转子轴电压降低到低于轴承润滑剂的电场强度击穿的电平，并且为脉冲宽度调制（PWM）逆变器导致的沟蚀所造成的轴承加速磨损提供了一个解决办法。本文是从评述轴电压及其在PWM电压源逆变器上运行时所产生的轴承电流开始的。本文展示了轴承电沟蚀的一个例子，叙述和讨论了系统模型。还提出了几种ESI的结构详情和试验结果。实验结果表明，ESIM在不降低电动机电磁性能的情况下，解决了静电产生的转子轴电压和轴承问题。