简介：利用刚体动力学和多项式插值方法建立了6自由度机器人运动最佳路径的数学模型,从机器人做功与精确定位角度建立了目标函数,并针对不同约束给出相应算法。在模型中将机器人运动所耗能量与运动路径很好地结合在一起,精确地刻画了机器人的运动轨迹。

简介：我国加入WTO后,对高职教育不仅带来了挑战,也带来了发展和变革的机遇.学校要积极、主动适应WTO对我国高职的影响,加深对高职规律认识,把握定位,增强优势,办出特色,提升品位,形成自己的人才培养模式和办学规律,在我国高职领域中独树一帜.

简介：BP神经网络是故障诊断领域运用最为广泛的一种方法。针对BP神经网络隐含层单元数难以确定的问题，对现有以经验公式确定隐层单元数的方法进行对比分析，提出一种在经验公式基础上改进的方法，并通过风力发电机齿轮箱故障诊断实例验证。结果表明，该方法能有效地加快寻找最优隐层单元数的速度。

简介：在移动互联的今天,商业竞争也要结合网络技术才能跟上时代的步伐.商圈的从业者和消费者对WLAN网络都有需求,利用WLAN定位技术可取得双方共赢的效果.在分析WLAN各种定位技术的基础上,提出了一种基于位置指纹法的优化WLAN定位方法,以及一种实际可行的系统组网架构,并给出了具体的商圈应用示例.

简介：探索一种新的-X控制图的控制界限线确定的方法,通过理论推导和实践计算,此方法可以避免大量的数据采集,简单易行,并在实践中得到验证.

简介：研究了在需求不确定条件下供应链的运作情况。信息化是现代经济活动中一个最主要的特征，供应链管理实施的一个关键环节就是组成企业的信息共享和集成。通过在一个典型的、制造商与分销商运作周期不同的条件下制造业供应链模型，描述了它的运作过程，藉此从数学角度阐述信息化对于供应链企业的重要性。结合实例量化分析了信息集成和共享为供应链带来的利润，为改进供应链运作绩效提供理论依据。

简介：本文介绍一网间空闲火电容量交换的案例研究.研究表明电网无论有无空闲容量,在网间交换空闲火电均有潜在效益.

简介：供应链运作过程中，会面对各种不确定性。分析了引起供应链不确定性的来源，阐明了供应链不确定性和具体的各种供应链决策的关系，提出了具体的管理方式以降低供应链的不确定性，为供应链管理提供决策支持。

简介：本文作者描述了一种确定直流良好换向所需间极绕组数的方法。电机原始滑环模型用来对一个方程求根，这个方程最终被用来导出描述在换向周期结束时进行换向的导线中的电流的表达式。这个决定于某种电感形式的表达式的系数很容易通过使用有限元分析来获得。以这种方式获得的系数之一取决于电机间极强度。为保证良好换向，已证明这一具体系数必须从用于有限元分析模型的正确间极匝数中产生。

简介：通过中西文化与管理的对比和国内外企业文化的发展轨迹,探索寻找管理文化、行政文化、组织文化与校园文化、学习型组织之间的内在联系,并按照科学发展观的实践要求,从理论上阐明校园文化与管理的功能定位———校园文化建设是上海电机学院可持续发展的必由之路。

简介：本文论述了对同步电机的d和q轴阻抗之频率响应的分析。数字曲线拟合技术一般用于求出时间常数的最佳集合，以与频率响应数据相拟合，但是，在采用这些技术时引入了一些限制或制约。本文所阐述的过程的基础是等效电路的特性，这些电路不需要进行数字方法中所固有的假设。将使用一种等效电路对萃取过程加以论证，该等效电路被选择来产生一种与一台专用电机的直轴的频率响应类似的频率响应，这将使所建议的萃取时间常数的过程之内在优点得到论证，这个过程然后将直接导致一组独特的等效电路参数。

简介：分析了目前职业技术教育存在的主要问题,比较了学习化社会、终身教育、终身学习三者的关系,提出职业技术教育需适应学习化社会的需要,转换目前扮演的角色,摆正自己的位置.

简介：主要通过计算机课件设计的基本思想、课件制作的基本方法、课堂演示型课件的设计和制作等三个方面阐述了作者对课件设计和制作的看法;并通过"设计报表课件"实例具体说明了如何将观点体现在实际操作中.

简介：介绍了企业产品形象设计开发过程中对产品形象进行设计的原则和方法，分析了国内外机床产品形象设计的发展问题，针对国内机床产品的特征及要求，寻找出属于自我特色的设计方法，并对机床产品形象展开设计及应用，以起到行业内推广运用。

简介：最近几年我国风电发展很快，通过引进技术、合作生产，已能批量生产小型，甚至中型机组，不过大型机组仍属空白。

简介：介绍了以面向对象技术为基础的软件设计模式的基本概念及分类,描述了各种设计模式之间的关系,讨论了使用设计模式的正确方法,并结合实例介绍了多种设计模式在教学信息平台开发中的具体应用。

简介：从产品界面角度分析人性化设计,阐述如何从生理、情感层面给予产品人的个性特征,包括在人机工程、功能角度关注人的使用舒适性,在外形、色彩、材质、产品语意上赋予产品情趣化,从而使产品更宜人、悦人。

简介：我国照明用电量占全国发电总量的12%左右,节约照明用电不仅减轻国家电力供应的压力,而且还保护了环境.大、中型商场照明用电量一般都很大,设计商场时,怎样才能做到投产后节约电能,通过多年设计实践总结出几点措施.

简介：介绍高压浮动MOSFET自举驱动电路的工作原理和高压驱动芯片的内部原理；讨论影响自举电容设计的各种因素，并给出自举电容的计算公式。通过实例，以测试波形来证明设计结果的准确性，表明其具有实际应用价值。

简介：设计了差分编码移相键控(2DPSK)调制解调系统的工作流程图,并利用Matlab软件对该系统的动态进行了模拟仿真.利用仿真的结果,从基带信号的眼图可以衡量数字信号的传输质量;由系统的输入和输出波形图可以看出,仿真实验良好.2DPSK调制解调系统的仿真设计,为以后进一步研究基于Matlab的通信实验仿真系统奠定了坚实的基础.