简介：针对永磁同步电动机（PMSM）研究了其建模与转速控制问题。建立PMSM的机理模型，引入线性变换将所得时变模型转换为线性定常模型。为实现无静差跟踪控制，在闭环系统的内部重现一个扰动信号的不稳定模型，并将输出跟踪误差作为其输入与被控对象串联，从而使跟踪误差非零时，控制器总会输出一个信号作用于被控系统，如此实现无静差跟踪。给出了被控系统实现无静差地跟踪给定参考的充分必要条件，实验结果证明了所提方法的有效性。

简介：基本矩阵包含了摄像机的所有内参数和外参数信息，求解基本矩阵是计算机视觉中的重要研究课题。在介绍极线几何和基本矩阵理论后，提出了一种基于Sampson距离的RANSAC（RandomSamplingConsensus）算法用于解决求解基本矩阵中误匹配问题。通过从图像的特征提取、特征点匹配到求解基本矩阵的完整的仿真实验，验证了该算法的有效性。

简介：针对脉冲噪声环境下多径时延估计的分辨率问题,提出了一种基于共变谱（CS）和信号估计参数旋转不变技术（ESPRIT）的多径时延估计方法。采用α稳定分布建模脉冲噪声,依据分数低阶统计量理论,将两接收信号的共变序列进行傅里叶变换得到共变谱。CS看作等效的时间序列,把时域的多径时延估计问题转化为频域的多个正弦信号频率估计问题。利用ESPRIT对等效时间序列进行频率估计,得到高分辨率的多径时延估计。仿真实验表明：多径时延估计方法（CS_ESPRIT）在高斯和脉冲噪声环境中均具有较好的估计性能。

简介：本文作者提出了一种热-机电模型来模拟和分析鼠笼式感应电动机。同时考虑了铁心饱和影响，由电流位移（趋肤效应）引起的转子参数变压及定子和转子电阻的温度变化。构建了一台用于测量电机静止和旋转部件温度的新装置。简述了进行连续监测转子温度装置的独特构造。该装置是一整套采集系统的组成部分，它用于精确测试和研究热-机电耦合现象，提出了一种在正常运转工况下，不采用附加传感器直接测量定子温度的原型热测仪。

简介：本文报告了电压畸变和不平衡(VDI)对于低压感应电动机绝缘热老化的影响。本研究是以2—200马力范围内实物电动机的具体热模型为基础的。为不同VDI工况下的使用寿命损失以美元计算的价值进行了估计，得出了两个重要的结论。第一，电压次谐波对于电动机热老化具有引人注目的影响。第二，在当今的美国，估计每年由于谐波污染和电压不平衡所造成的电动机使用寿命损失的总成本，在10．20亿美元的范围。