简介：摘要虽然现在时代都在不断地发展和变化，但是空气污染和能源的短缺依然是现今社会面临的主要两大问题。汽车尾气排放量逐渐增多，对空气污染的程度逐渐增大成了困扰各国的问题。虽然从2003年开始就推出了纯电动汽车，但是这种零排放的汽车仍然有很多方面的缺点，行驶的公里数不足够，而且整体运行过程中的成本很高等等。也因此HEV混合动力电动汽车受到越来越多人的关注。本文主要针对多能源动力总成控制系统的研究与设计展开具体的讨论。

简介：摘要伸缩臂是绝缘斗臂车的重要结构，保证斗臂车的安全性能和作业性能。目前被广泛使用的绝缘斗臂车的伸缩臂有三种结构，在性能上和使用上存在差异，分析三种不同结构伸缩臂结构和机构，能够更好的进行绝缘斗臂车的选择和使用。

简介：摘要从接触网大修工程中更换承力索施工当中，总结出影响承力索倒接后b值控制以及平腕臂（斜腕臂）发生偏移的因素，并找到了解决办法。对类似大修换线施工和新建电气化铁路线承力索架设提供了思路和方法。

简介：摘要本文详细阐述了某型内燃动力总成液压驱动冷却系统的设计方法，对冷却装置进行了全新设计和开发并通过热量计算和试验对比，验证了车下复合冷却技术的可靠性。

简介：摘 要：本文探讨了在现代工业自动化生产中，PLC（可编程逻辑控制器）与工业机器人相结合，实现高效分拣作业的应用。研究内容包括系统总体设计、硬件构成、软件编程及调试方法。通过对系统的分析与实验，验证了基于PLC的工业机器臂分拣系统在提高生产效率、降低劳动强度和提升分拣精度等方面的优势。最后，本文对系统优化及未来发展方向进行了展望，为相关领域的进一步研究提供了参考。

简介：摘要：

简介：摘要转向架总成作为动车组的走行部，核查方式为全数核查，包括实物核查和文件核查，实物核查项点多、频次高。转向架总成的实物核查在转向架现场地沟中核查，一是存在安全隐患；二是现场地沟数量有限，需频繁调运转向架总成；三是实物核查项点多，易出现重复核查、遗漏核查等情况。为此组织四方公司进行专题研究，探讨新的实物核查方法。

简介：摘要随着市场经济不断发展，各企业不断扩大生产销售规模，特别是最近几年电商兴起，电商企业和大型生产制造业物流管理成本明显增加。本文主要介绍基于AGV的工厂智能物流系统的设计目标，设计架构，以及设计流程。

简介：摘要：本文主要研究动力总成生产线的安全设计风险评估方法及其应用，介绍了动力总成生产线安全设计风险评估方法应用的研究背景和意义，详细阐述了适用于动力总成生产线安全设计风险评估的方法，结合生产线特点给出了推荐的方法，通过案例分析和验证，，说明其有效性和可行性。本文为动力总成生产线的安全设计风险评估提供理论和实践参考，为未来研究提供了展望和启示。

简介：摘要本文详细介绍了一种基于电力电子变换形式的电网模拟器，选取三相四桥臂逆变器作为电网模拟器逆变环节主电路。在静止αβ0坐标系下建立其数学模型，负载不平衡问题进行了系统的研究。最后，在Matlab/Simulink环境中搭建了系统的仿真模型，对所设计的系统的动态和稳态性能进行仿真分析，仿真验证了该拓扑结构的带不平衡负载能力。

简介：摘要：本实用新型涉及卡线器技术领域，具体地说，涉及一种卡线器推拉臂，包括主体支架，主体支架的左端顶面靠后位置设有三角形的连接块，卡线槽底面为卡线槽静板，卡线槽静板上方设有卡线槽动压板，卡线槽静板前外壁下部设有防滑块，主体支架靠右侧设有弹簧槽，弹簧槽内设有弹簧，连接块三角顶端与弹簧的左端之间设有L形的紧线器连接件。在紧线过程中需要配合紧线器多次调整卡线器位置，该装置通过设置弹簧推拉臂，只需要松开紧线器即可打开卡线器，实现松线，进行调整，无需拆卸卡线器；同时通过操作杆连接端于磁性操作杆卡接，工作人员只需手操作磁性操作杆，便可带动整体卡线器前后移动，避免人体高空大幅度倾斜用手臂推拉卡线器。

简介：摘要工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。但是现有的工业机器人大多存在“难用”的问题，操作人员需要经历较长周期的职业培训，我们希望设计一款桌面级机械臂，配合简单易用的视觉示教系统，让操作者可以通过动作演示来操作机械臂。

简介：摘要对于当前的连云里运输方式来说，高压运输以及超高压运输是当前我们广泛使用的两种方式。为了保证当前的高压输电线路自身的稳定以及安全运行构建，就必须进行定期的巡视检查。随着当前的移动机器人发展势头越来越迅猛，架空电力线的巡检得到了更多的发展空间，也获得了更多的研发机会。最近这些年，输电线路本身的巡检机器人的自身研究已经成为了当前及其夫人的研究领域当中的主要热点。本文主要分析了当前的国内外高压输电线路巡检机器人的特征，并针对机器人自身结构特点提出了针对机械臂的设计研发，并进行了探索和研究。

简介：摘要转炉滑板机械的设计与研究对转炉滑板的运输与安装拆卸起着重要的作用。为了使设计具有一定的合理性，就要使用Ansys、Adams和Pro/Engineer构造仿真平台建立虚拟样机模型，使用Adams对动力学与运动学进行仿真分析，通过分析能够了解安装臂在加载抬升程序上、运动状态的位移曲线上的高动应力部分。结合机械手臂的现实使用情况，要对设计好的液压缸在伸缩范围上做进行一步确定，使其能够符合使用所需的要求，达到工艺标准。鉴于Ansys软件对安装臂的约束模态的数据分析显示，可以明确出安装臂固有的振型与频率，可进一步提高安装臂的抗震能力、抗冲击力，优化了转炉滑板机械臂的结构强度。

简介：摘要随着电网建设的迅猛发展，输电线路放线施工跨越障碍物情况越来越复杂。近年来输电线路建设者们大胆创新，研制了各具特色的跨越方式，总体上说以软封顶和无封顶为主，但都存在着较大的风险，在跨越非电力行业障碍物时，跨越申请难以得到批复，如电气化铁路、高速公路等。因此，研究一种快捷、安全、可靠的硬封顶跨越方式是输电线路建设者们亟待解决的问题。为此，我们研制绝缘折臂拱桥式对接跨越设备，对于输电线路放线施工过程中实现快捷、安全、可靠的跨越具有重大意义。同时也符合国家电网公司输电线路实行全过程机械施工的总体要求。

简介：摘要医疗器械在使用过程中均可出现各种故障问题，C型臂X线机作为医院最为常用的检查设备之一，其故障也多种多样。本文详细分析了我院大型C型臂X线机4个维修实例，并对维修要点进行总结，为医疗设备维修人员更好的进行故障排查和维修提供参考。

简介：摘要近年来，我国的汽车行业发展迅速，在汽车中，车门是非常重要的组成部分。车门限位系统对车门的开闭有着极其重要的作用，随着对车门开闭要求的提高，对限位系统也提出了全新的设计要求。文章主要针对车门限位系统的力学性能研究，着重分析限位系统的各个零部件的受力情况、应力分布、应变分布、开关门换挡力，探寻最佳的结构设计和参数匹配。

简介：

简介：摘要：本装置以带电作业时人员操作斗臂车要求车辆的金属臂与带电体需保持足够的安全距离为背景。作业中人员仅凭肉眼判断是否满足足够的安全距离，难以有效保障达到距离要求。且在长时间的作业下人员很难时刻关注此距离的变化，有可能造成金属臂与带电体安全距离不足的安全隐患。固研制了一种监测报警装置，用以提醒操作人员保持金属臂与带电体的安全距离。

简介：摘要：本装置以带电作业时人员操作斗臂车要求车辆的金属臂与带电体需保持足够的安全距离为背景。作业中人员仅凭肉眼判断是否满足足够的安全距离，难以有效保障达到距离要求。且在长时间的作业下人员很难时刻关注此距离的变化，有可能造成金属臂与带电体安全距离不足的安全隐患。固研制了一种监测报警装置，用以提醒操作人员保持金属臂与带电体的安全距离。