简介:摘要:随着自动驾驶技术的飞速发展,无人驾驶车辆已成为未来交通领域的重要趋势。然而,单一的无人驾驶车辆在面对复杂多变的交通环境时,其应对能力和效率有限。为了实现更高效、更安全的交通流动,无人驾驶车辆之间的协同控制显得尤为重要。协同控制策略不仅能够提升车辆间的信息共享与协作能力,还能在复杂交通场景中实现任务的最优分配与调度,从而提高道路通行效率,减少交通事故的发生。本文旨在探讨无人驾驶车辆协同控制策略的核心内容及其具体实现方式,包括通信机制、数据融合与处理、协同控制算法、任务分配与调度以及安全性保障等方面,以期为无人驾驶车辆的协同控制研究提供有价值的参考。