简介:摘要本团队研发了一种基于BCF柔性机理的用于水质监测的仿生机器鱼,该装置包含机器硬件结构和监测系统。该装置的机器硬件结构主要根据水下鱼类的运动姿态以及身体比例建模。控制监测系统主要包括STM32芯片、酸碱度传感器、蓝牙摄像头、WIFI模块、上位机以及电调等遥控器控制部分。该机器鱼的功能实用,能有效的对水质进行初步检测,且该机器鱼的自动化程度较高,能有效减轻人们负担,完成对水下检测的简单要求。
简介:摘要:本项目聚焦海岛特殊群体未成年人思想道德教育、素质教育、海洋科普意识教育。14年的时间,舟山电力“阿拉来嘞”志愿服务队坚持新老结合公益传承的工作模式,与“爱心奶奶”郭玲娣老师一起守护着孩子们;通过健全的社会资源整合运行机制,最大限度整合社会资源,引入政府部门、学校、企事业、社会组织、街道社区等单位参与项目实施;以共同成长为目标,校企志愿者发挥人才、专业优势,充分借助海岛特色资源,持续开展德育教育、海洋意识教育,海洋电力科普教育,有效提升了他们的综合素质。同时志愿者们在服务中增强了社会责任感和实践能力,实现了共同成长的目标。