简介：摘要针对当前研究室内环境同时定位与地图构建（SLAM）中所用机器人成本高等问题，对机器人操作系统（ROS）进行了研究，以开源卡片式电脑树莓派2B为核心搭建了开源移动机器人硬件平台，利用ROS的分布式处理框架进行了系统软件的开发，设计了一种低成本、高性能的开源移动机器人系统以开展SLAM等方面的研究，并开展了详细的性能测试。

简介：摘要：无人驾驶是当今时代的热点话题，但以现在的技术和未完善的相关法律法规来看，实现真正的自动驾驶很难，因此本文着眼于将无人驾驶用于短途、低速、封闭形、危险性低的场景，即最后一公里的物流配送。本文首先对无人物流配送车的整体架构进行阐述，然后对底盘、传感器等进行了选型，并使用PID算法实现了底盘运动控制，同时基于ROS机器人操作系统平台，结合软硬件开发出了一种自主建图导航系统，完成无人物流配送车的设计。

简介：摘要大型汽轮发电机转子绕组故障时一种常见的电气故障，但目前的检测方法大多不是很灵敏，很难再故障早起做出有效判断。本文介绍了常见的几种转子匝间短路的诊断过程，探讨了重复脉冲法在早期匝间绝缘缺陷分析中的应用，对发电机安全稳定运行有重要意义。

简介：摘要随着激光技术的不断发展，远程激光电网异物清除仪的广泛使用将成为现实，文章采用最新研制的远程激光电网异物清除仪对常见的电网异物进行试验研究，利用激光瞬间高能量，可以快速去除高压线大多数常见异物，并不会对高压线有任何损伤，验证了激光对电网异物清除的可行性，保证输电线路的安全性与稳定性。

简介：摘要高压变电站一般分布于偏远山区，由于内部设备结构与地理环境的影响,为鸟类繁衍带来了便利。在运行维护中,站内电力设备常受到鸟类袭扰,特别进入春夏时节,各种鸟类在设备高处降落，极易引发设备机构运行卡涩、短路、跳闸等事故，给电力正常输送造成严重影响。为此，工作者采用很多办法应对鸟类活动，如防鸟护罩、针板、驱鸟器等，然而运用的实际效果欠佳，有的安装复杂，且维护成本高，难以大量推广与应用。本文分析了玉溪变QC小组的工作人员研制鸟巢清除工具，并展开相关实验，取得了良好的效果，为变电站电力系统的正常运行创造良好环境。

简介：摘要本文主要研究一种污秽物带电清除的专用工具，可有效降低作业人员在清除污秽物过程中的安全风险，提高工作效率，降低作业强度，使用简单方便，可靠性高。

简介：摘要本文研究了实用新型涉及架空输电线路检修、运维技术领域，尤其是一种能够带电清除高空导地线异物的工具。

简介：摘要：锅炉空预器的堵塞是一个十分严重的问题，容易引发安全事故。为了保证设备的正常运行，必须加强管理，并采取有效措施及时清洗。通过定期检查、高压水枪冲洗和优化设备参数等方法，可以有效地解决锅炉空预器堵塞问题。此外，使用专业的清洗设备也可以提高清洁度和运行效率。通过这些方法，可以保证锅炉空预器的正常运行，提高生产效率，并减少经济损失。

简介：摘要：随着电网的不断发展建设，线路运维的压力随之增加，在造成10kV配电线路跳闸的各项因素中，树障、飘挂物占比最高，因此，运用高科技手段清除异物，减轻人员负担、提升电网水平是新技术研究应用的大方向。当日常线路巡视中发现杆塔、导线上悬挂异物或者树木碰触到导线，影响输电线路安全运行时，作业人员在地面使用激光清障仪，通过控制云台瞄准器瞄准目标并发射激光，通过激光对飘挂物或树障进行切割烧融，将非金属材料的异物从线路上清除脱落至地面。本文将对实际应用中表现出的优缺点进行分析，讨论尚需解决完善的问题，提出改进方向。

简介：摘要阳江部份山区变电站的气候非常适合苔藓藻类的生长，这些生物质污秽附着在瓷瓶构架等外表面，降低设备外绝缘，加速设备腐蚀。对设备运行构成安全隐患，需要停电清理。为了解决带电清除电力设备苔藓附着的问题，并抑制微生物的再生，提高设备管理维护水平，本文通过对阳江的110kV八甲变电站绝缘苔藓清除试验的成功应用，进一步验证绝缘子表面苔藓带电清除技术的可行性及适用性。

简介：摘要为清理高压输电线路上的可燃异物问题，专门研制了一种无人机高压输电线路异物清除装置，也就是借助六旋翼无人机携带喷火装置，通过燃烧的途径将异物清除。如此，采用此装置的工作人员不需要接近输电线路就能通过远程遥控的方式在带电的环境下及时有效地清除风筝线、塑料薄膜等异物。一方面可以为企业减少大量物力、人力的消耗，另一方面又能确保工作人员的生命安全。

简介：为有效防范和遏制窃电顽疾，河北黄骅局积极探索反窃电措施和护电方法，推出三剂反窃电“处方”。

简介：摘要本文主要研究当前电力员工巡视高压、高空线路单一化，而且避免员工在复杂地方的危险性以及应急指挥效力不高、信息不及时、不准确等问题同时解决传统的清理带电高压、高空线路、设备、铁塔等杂物、鸟巢工作带来的风险。此项研究能非常实用的提高工作人员巡视质量、应急指挥及清除杂物时的工作效率，其效果非常显著。本文就以此为切入点展开对这一话题的分析研究，以供参考。

简介：摘要介绍一种利用无人机来吊装机器人在导、地线上清障作业的方法。该方法不仅在整体方案上有创新，还在机器人、吊装滑车上设计有创新性的机构才能实现。本技术研究无须工人登高和带电作业上导地线安装机器人，提高机器人作业的效率，避免作业风险。

简介：摘要：电力输电线路长期在自然环境中运行，容易缠挂异物，如风吹刮等原因将类似农用大棚塑料、遮阳网、编织带、广告用的广告布、风筝及风筝拉绳等异物缠绕在电力输电线路上，这些异物雨淋或受潮后，绝缘性能差，容易造成输电线路跳闸、短路等事故发生，严重影响电网供电安全。传统对输电线路异物清除的方法是在线路停电的前提下由作业人员将飞车挂在输电导线上，然后坐在飞车上移动至异物处将异物取下，既影响供电，杆上作业人员费时费力且有危险性。

简介：摘要从分类、应用、选择、施工等几个方面对降阻剂进行了详细描述。

简介：节约能源是国家发展经济的一项长远战略方针。节约能源不是简单的鼓励少用能源，而是要求提高终端能源使用效率，即在满足同样能源服务的同时减少用户的能源消耗。

简介：目前,燃煤电厂新、扩建工程同步脱硝已进入设计日程。其中脱硝效率应如何确定已成为首要课题,在脱硝效率确定以后,如何在采用SCR工艺时合理确定其安装和预留层数,尚存在争论,由于脱硝装置造价及运行成本中,催化剂均占主要部分,更成为重要课题之一。

简介：油溶性有机钼作为摩擦改进剂具有优良的减摩和抗磨性能，保证了机械部件在各种苛刻条件下安全稳定的运转，其作用机理是添加剂在摩擦作用下，在摩擦表面热分解形成了MoS2为主的摩擦表面保护膜，从而大幅度地提高了摩擦副的减摩抗磨性能并延长其服役寿命．回顾了有机钼的发展历史，介绍了摩擦学研究现状，同时展望了油溶性有机钼作为润滑油添加剂的应用前景．

简介：摘要进行催化剂选择设计时，应充分考虑催化剂厂家提供的催化剂实际运行参数，最大限度满足催化剂运行工况｡催化剂运行､检修､维护过程中，要严格控制喷氨量､运行温度､吹灰系统，避免为了提高脱硝效率，而增加氨逃逸，引起空气预热器堵塞等问题｡针对实际情况，需要制定合理的全寿命管理制度｡