简介:我厂电机无风叶的铸铝转子存在端环缩孔质量问题。本文从铸铝转子生产工艺原理分析人手.认为铸铝转子的缩孔主要产生在转子的下端环内圈的中部位置,这个部位由于浇铸铝液冷却最慢,当周围组织冷却后,这部分才冷却,由于再得不到材料补缩,因此才产生凹陷——形成缩孔、缩印等缺陷。如何在模具结构设计、铸铝转子形状尺寸设计、铸铝工艺参数等方面进行改进,消除缩孔的产生,是我们要研究和探讨的问题。通过对国内相关厂家调访,结合我厂铸铝转子生产工艺进行比较,提出要研究和探讨的主要问题。本文此次主要对铸铝模具的结构设计提出改进意见,改进实施后,并进行实践试验,取得实践试验结果后,再确定下一步改进项目。此次主要改进:铸铝模浇口直径尺寸的改进:上模进水口高度尺寸改进;下模排气槽尺寸改进。铸铝模浇口直径尺寸的改进、排气槽和散热排气孔改进试验。
简介:针对MEMS惯性传感器在两轮自平衡车姿态检测中存在随机漂移误差的问题,利用扩展卡尔曼滤波实现对加速度计与陀螺仪的信息融合,设计实用的滤波算法,根据实验获得的惯性传感器误差特性,采用Levenberg-Marquardt非线性最小二乘迭代法拟合数据,建立自平衡车导航用惯性传感器陀螺仪和加速度计误差的数学模型,对加速度传感器的随机误差和陀螺仪的温度漂移误差进行补偿,从而得到自平衡车姿态信号的最优估计,实现两轮自平衡车的自平衡运行。实验结果分析表明,采用卡尔曼信息融合方法,得到自平衡车姿态信息最优估计是有效可行的,并且有利于两轮车完成自平衡控制。