简介：摘要：为了有效解决公路上车辆行驶轨迹检测数据的不连续性和噪声问题，本文提出一种结合递归低通滤波器和自适应立方核平滑的车辆轨迹还原方法。首先，采用递归低通滤波器对数据进行预处理，消除高频噪声，保持车辆行驶轨迹的主要特征。其次，基于自适应立方核平滑方法进一步提升轨迹精度，实现在噪声干扰下也可以准确还原车辆真实行驶轨迹。最后，选取南京市域高速路网车辆行驶数据进行验证，结果表明该方法在Hausdorff距离、动态时间规整距离和信号噪声比等指标上均有明显优势。

简介：摘要：崩塌落石是山区常见的地质灾害，其运动轨迹受多种因素影响。为准确预测崩塌落石运动的轨迹，基于数值模拟方法，建立了边坡崩塌落石的数值模型，通过参数敏感性分析研究了崩塌落石运动过程中速度、加速度、高度、倾角等关键参数的变化规律，并与现场观测数据进行对比。研究结果表明：基于数值模拟方法的崩塌落石运动轨迹预测与现场观测数据具有较好的一致性，可准确预测崩塌落石的运动轨迹。此外，基于数值模拟方法研究了影响崩塌落石运动轨迹的关键因素，并提出了相应的防护措施建议，对山区工程实践具有重要参考价值。

简介：摘要：玻璃切割是玻璃产品生产中的重要环节，利用控制设备和控制网络实现玻璃自动化切割已经成为玻璃加工工厂的现实状态。寻找最优的切割轨迹，提升玻璃切割控制的实时性，能够在当下玻璃自动化切割加工的基础上进一步提升加工质量和效率，提升企业经济效益，充分利用玻璃原材料。本文主要围绕玻璃切割轨迹最优规划方法和最优轨迹控制实时性两方面进行讨论，探讨可用的算法、研究策略，为玻璃切割加工行业的发展提供方法上的支持。

简介：摘要：从目前国内的研究现状来看，不少专家学者针对我国各行各业的事故预防和从业人员的不安全行为提出了建议，如油田、交通运输、电力、煤矿、建筑等行业，但是对制造生产企业从业人员的不安全行为以及企业生产事故预防的研究较少。

简介：摘要：本文对机械工程中的运动控制与轨迹规划算法进行了研究。通过分析运动控制的基本原理和轨迹规划的关键问题，提出了一种综合考虑系统动力学和运动要求的高效算法。通过实验验证，该算法在实际工程应用中具有较好的性能和效果。

简介：

简介：摘要：目前双层客车线槽布置及机构无成熟结构，本文对比了以往单层客车的布线线槽结构及布置，根据新形势新要求提出一种新的线槽布置及结构方案。

简介：摘要：目前，我国是世界上高速动车组系统技术最全、集成能力最强、运营数量最多、实际运行速度最高和谱系化最全的国家。此外每年新制列车近四百组，如此数量众多的动车组制造生产给动车组的质量管理带来了极大的挑战。高速动车组制造质量管理是一项技术标准高、多学科融合、规模庞大的系统性工程，动车组的制造质量直接影响列车运行的舒适性和安全性，其性能水平对社会影响巨大。必须依靠标准化强有力的保障和支撑，以确保质量管理的协调一致和整体制造效能的实现。

简介：摘要：打磨车电气系统主要包括供电系统、可编程逻辑控制器系统、照明系统和钢轨打磨控制系统。钢轨是铁路设备的载体，由于钢轨长期承受运行车辆所产生的交变轮间作用力，很容易发生压溃、裂纹、磨耗、剥落等受损情况，这些问题如果不及时消除，会导致缺损进一步发展，导致掉块、断轨的发生，对铁路正常运行产生影响，甚至会威胁车辆的运行安全，所以相关管理人员一定要重视加强铁轨的保养和维护。铁轨打磨技术逐步成为维护和保养钢轨的重要技术，合理地对该技术进行应用，及时加强钢轨的维护和保养，能够让铁路运输的使用寿命大幅度延长，确保行车人员的安全，保证我国经济的快速稳定可持续发展。

简介：摘要：随着时代发展，对铁路列车运行的安全性、平稳性和舒适性的要求越来越高，对列车运行过程中出现的晃车现象进行研究和整治就显得尤为重要。本篇论文主要针对道岔晃车现象进行研究，详细阐述道岔晃车的的产生原因和整治办法。

简介：摘要：为满足地铁施工需求，45T电动牵引车升级改造为55T电动牵引车，同时为提升工效，减少工序时长，电动牵引车的动力源电池由铅酸电池改为锂电池。经过论证和改造实施，55T锂电池电动牵引车组满足现场生产施工需求。

简介：摘要：随着高铁建设的普及，列车运行速度在不断提高，在此进程中，为了提升铁路运行的安全系数，对动车组自身的制动性能提出了更高的要求，只有加强制动装置的快速反应，具备良好的制动能力和效果，才能保障动车组安全运行。结合CRH380B型动车组制动系统工作原理，分析常用制动系统和紧急制动系统故障成因，并给出处理措施。

简介：摘要：本文从高空作业车的发展方向出发，对高空作业车的结构进行说明，就荷载与约束处理、销轴铰接、链条与链轮以及臂体与滑块间几个方面对高空作业车的实际安装过程进行分析，旨在提升高空作业车的质量，促进高空作业车在实际的安装过程中实现质量与性能的不断改进，进而促进高空作业的工作效率。

简介：摘要：本文在研究车撞桥梁的文献后，阐述了车辆撞击桥墩研究现状，指出了现行的研究不足和接下来的研究发展方向。车辆碰撞桥墩事故发生后如何对桥梁结构的损伤进行准确的评价需要进一步的探索，建立风险源分析方法快速对车桥碰撞事件做出评价很有必要。

简介：摘要：交通项目的诞生和发展，总是以人车路的相互耦合为核心，以达到高效、安全和绿色为目标。随着运输手段的智能化、车路的互联，车路协作技术的发展将逐步从车路协作转向车路协作，从而提高运输效率和安全性。在车路协作的条件下，由于传统的车辆系统存在着人工影响、人车路耦合能力的提高、系统的可测度、系统的随机度降低、系统的感知、决策和控制等功能逐步由司机向机械转变，使得传统的运输系统的基本原理和方法发生了改变。文章从人车路的耦合关系出发，着重讨论了车路协调对城市道路建设的作用，以及在今后的发展中需要研究的一些问题。

简介：摘要：铁路客车真空集便器是车辆上部服务设施的关键部件之一,直接关系到乘客的服务质量。随着国家“厕所革命”的提出,对真空厕所的功能和性能的要求也得到了提高,但由于真空厕所原设计结构、使用维护管理等方面的缺陷,真空厕所的性能成为制约铁路客车服务水平提高的关键因素。铁路客车真空马桶主要由马桶、气水控制盘、污垢容器、电气控制系统、操作按钮、充电附件等组成,同时工作时使用污垢容器和大气压差直接将粪便抽入废水容器中。。

简介：摘要：结合实际情况来看，伴随着车联网的不断发展，其中存在的信息安全风险问题愈发明显。现阶段，常见的车联网信息安全威胁主要涉及通信数据监听、身份鉴别信息被盗取以及车辆出现非法控制等多个方面，为有效应对信息安全威胁，并确保用户信息安全性，企业便需结合具体问题展开深入探索，进而通过针对性防护策略的制定，全面维护车联网信息安全性。基于此，本文针对车联网信息安全的威胁及防护策略展开综合分析，望能够对相关工作的开展起到一定的帮助。

简介：摘要：随着国家的不断发展和社会的不断进步，我国铁路车务系统中的安全管理也在逐渐适应国家发展和社会进步的速度。因此，铁路相关工作人员应在安全风险管理工作中，应持续完善相关工作措施，以此提高安全管理的整体水平，这也是安全管理发展的必然趋势。但现阶段，在铁路车务系统安全管理期间，仍面临诸多风险和不足，亟须探索可行措施予以解决，从而确保铁路车务系统的安全运行。

简介：摘 要：城市轨道交通的运营管理、行车组织工作，以安全运送乘客、满足设备维护需要、 按列车运行图的要求，实现安全、准时、便捷、文明的运营服务为宗旨。看似简单的运营工作，需要与运营相关的各部门主动配合，紧密联系，协同动作，组织均衡生产，不断提高效率，共同保障维持正常运营的条件，以完成各项生产任务。如线路条件正常、信号系统正常、通信系统正常、列车正常、供电系统正常等。一旦有前述事项在开班运营前或者运营过程中出现突发状况影响运营，都将打破运营秩序，严重时可能导致部分区段甚至全线中断行车，需要采取部分列车中途折返或者小交路运行等调整手段来维持最大程度的运营。只有在突发事件排除且相关部门汇报现场条件满足运营要求后，全线才能恢复正常运营。在此，就列车故障无法动车展开讨论。

简介：摘要：随着动车组上各项功能不断完善，乘客需求越来越高，对动车组车辆上线缆布线设计提出了更高的要求动车组上每节车线缆数量达2000~3000根，以一列8节编组动车组计算，整车线缆数量达到20000多根；而且这20000多根电缆中包含了各类不同电压等级的动力电缆，控制用电缆以及网络信号电缆，光纤等，遍布整车各个位置。对如此数量繁多的电缆，如何保证车上线束敷设的安全可靠，确保车辆功能不受影响，需要有一条清晰明了的思路对整车布线设计进行全局把控。动车组车辆线路看似杂乱无章，但是通过统筹考虑，也可以实现整车布线的模块化设计。本动车组布线模块化设计思路主要通过布线机械结构模块化设计及线束模块化实现。