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  • 简介:摘要机械手在最近几十年发展迅速,作为一种新技术被广泛用于工程实践中,机械手能模仿人肢体的一些功能,虽然不够灵活,但是能解决很多生产中面对的问题。介绍了如何使用位控向导和MAP库两种编程方法对机械手位置控制的实现。

  • 标签: 机械手 PLC 位置控制
  • 简介:摘要目前针对嵌入式气动伺服控制器的软件在某方面的功能存在一定的缺陷,基于此,本文对基于DSP的嵌入式气动伺服控制器进行了优化;希望能够构建比例方向阀控气缸系统的模型,并选择使用基于反步法设计的自适应控制策略,最终进一步提升稳态跟踪精度。然后选择使用基于模型的设计方法,在MATLAB/SiMuLink工具下开展算法仿真运算,把模型实施转化后能够使其自动的、高效的生产算法控制软件,最终与DSP硬件驱动、上位机监控软件开展实证分析,最终的实证分析结果表明气动伺服DSP控制器轨迹跟踪误差处于5%范围之内,其控制周期<1ms。

  • 标签: 气动伺服 嵌入式控制器 自适应鲁棒控制 基于模型的设计 轨迹跟踪误差
  • 简介:摘要当今桥梁施工质量提高很快,新验标要求也更严格。无拉杆桁架式模板的广泛应用及加强对混凝土施工的要求使墩台身质量基本都能达到内实外美,但是在桥梁最关键的受力部位支座垫石,特别是支座锚栓孔的预留仍然存在着很大问题。本文旨在总结大西客专采用的一种新型的锚栓孔预留方法,为以后的类似施工提供依据。

  • 标签: 大西客专 锚栓孔 埋沙 PVC管 矩形框
  • 简介:摘要近年来,我国的钣金加工行业法迅速,在钣金加工行业中,精密小钣金加工行业要求滑块控制定位高精度,需满足±0.005mm的定位精度。采用伺服电机驱动可正反向运转的齿轮泵作为动力源,辅以液压插装阀系统、高分辨率位移传感器、高响应压力传感器及主从模块控制方式的电气系统,主模块PLC和子模块运动控制器ESMotion之间采用Modbus协议进行通讯。

  • 标签: 伺服泵 液压系统 运动控制器 通讯协议
  • 简介:根据多年在机场工作的经验,认识到随着时代发展变化原来规划与设计的机场在运营使用中暴露出来一些问题,对比加以总结分析,并提出了现行机场规划与设计中机场选址、设计时必须考虑机场环保、机场使用期间产权和使用权未来可能发生变更的情况、机场投资经济性和建成后的维护成本问题,为机场规划与设计时提供了建议与参考。

  • 标签: 机场位置 机场工程 建筑环境 噪声环境 声屏障 飞行管理
  • 简介:摘要随着人们生活水平的不断提高,对居住环境的要求也越来越高。本文主要介绍了如何能够确定室内气候测试中甲醛的取样位置方向,以此来控制空气中的甲醛含量,为住户提供健康的室内环境和关键地方的甲醛管理措施,确保人们的身体健康和生活质量。近年来,很多学者开始对室内空气质量以及装饰装修材料对人体造成的伤害进行了一系列研究,并提出了很多有效的解决措施,减少对人体健康的危害。

  • 标签: 室内 环境检测 甲醛采样 控制对策
  • 简介:摘要主令控制器(又称主令开关),主要用于电气传动装置中,按一定顺序分合触头,达到发布命令或其它控制线路联锁、转换的目的,广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中。目前现场设备中一般都采用的是智能主令控制器,通过编码器与触点的配合将现场位置信号送至主控单元。

  • 标签: 主令控制器 故障诊断
  • 简介:摘要我公司某特种弹弹体内键槽是装配的关键部位,针对键槽两侧面对轴线的对称度位置误差检测的实际需求,采用自制工装量具测量盘来进行产品检验,设计的测量盘量具我们提出了一种基于非接触式测量原理的检测方案。分析了常规测量方法的不足之处,为实现由手工测量向精确智能化检测方向发展提出一种很好的思路。

  • 标签: 位置误差 对称度 非接触测量
  • 简介:摘要本文主要介绍了如何能够确定室内气候测试中甲醛的取样位置方向,以此来控制空气中的甲醛含量,为住户提供健康的室内环境和关键地方的甲醛管理措施,确保人们的身体健康和生活质量。由于要考虑到健康安全问题,结合甲醛释放有害气体的主要原因和位置取样原则,如何去释放空气中的甲醛,了解空气中的甲醛存在的主要原因用一个例子来讨论。最后,通过经验和环保建筑材料的使用,提出了另一种可以减少使用甲醛控制技术和甲醛排放的方法,并不损害人体健康。

  • 标签: 室内 环境检测 甲醛采样 控制对策
  • 简介:摘要:露天煤矿破碎站位置的选择是充分发挥破碎站及带式输送机经济价值的重要内容,以新疆某露天煤矿开采现状为基础,为寻求该露天矿最佳的采煤一级破碎站布置位置,提出两种可行的布置方案,根据各煤层自卸车加权平均运距及一级破碎站投资、运营成本,结合国内露天煤矿发展水平及新疆地区现有生产露天煤矿的特点,从经济角度确定最佳一级破碎站布置位置。为近水平煤层露天矿开展原煤破碎站布置提供了科学的依据。

  • 标签: 露天煤矿 破碎站 运距 设备投资 运营成本
  • 简介:摘要随着我国经济生活水平的不断发展以及与其他国家的经济、政治、文化交往的不断密切,中国企业在国内与国际的市场竞争变得越来越高,所需要面临的挑战也越来越多。在我国现代化转型之际,想要保证企业的经济效益,保证企业在国内与国际市场上都拥有一定的市场份额,令企业走出国门,就必须要坚持企业内部的改革,从企业的管理制度到应急预案进行创新,保证企业活力。对此,本文也将以我国企业的转型发展为基础对应急预案对企业发展的重要性进行深入研究。

  • 标签: 应急预案 企业发展 企业改革
  • 简介:摘要系统阐述了塔吊位置布置合理性的探讨,详细分析了如何根据各类因素进行塔吊位置的确定,结合自己的施工管理经验,提出了自己针对塔吊位置布置合理性的思考,对各施工阶段塔吊定位、选型、基础设计及安、拆技术等进行总结,塔吊的设置关系到施工现场道路的布置、材料堆放场地布置、材料加工场地布置、现场临电的布置等各个方面。因此塔吊设置的合理性、安全性、经济性对于做好成片小区住宅及配套建筑的施工组织是非常重要的,可供类似项目借鉴。

  • 标签: 塔吊 型号 基础 定位
  • 简介:摘要本文通过分析位置度三坐标测量方法的基本原理,分析位置度三坐标测量方法面临的操作问题,例如如何调整基准坐标系使得测量数据更加精确,从而减小测量中的评定误差,能够正确判断产品质量的优劣性,使得企业利益最大化。

  • 标签: 位置度 三坐标测量 测量基准
  • 简介:摘要:本论文深入分析了公路与桥梁连接位置的施工技术,强调了在这一关键领域的关键因素。首先,施工前准备是确保项目成功的基础,包括项目背景和范围的明确定义以及环境影响评估的执行。其次,地基处理是确保连接位置稳定性的关键步骤,需要进行地质勘察和合适的地基改良。桥梁结构设计方面,选择合适的桥型和材料至关重要,需要考虑承载能力和荷载分析。连接位置的设计必须优化交通流和通行能力,考虑连接类型和几何设计。最后,施工过程需要高度协调和监控,确保项目质量和安全。本文总结了这些关键步骤,强调其重要性,有助于提高交通系统的性能和可持续性。

  • 标签: 公路连接 桥梁施工 地基处理
  • 简介:摘要直流无刷电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。位置传感按转子位置的变化,沿着一定次序对定子绕组的电流进行换流,而霍尔元件传感器以其优良的特性及很小的体积在直流无刷电动机控制系统中获得了广泛的应用。

  • 标签: 无刷直流电动机 霍尔效应 霍尔位置传感器
  • 简介:在建筑工程的施工中,因为受到人为、自然环境、设备机械等多种因素的影响,将会一定程度的造成渗漏问题的出现。本文主要对建筑施工中关键位置的防渗漏技术进行简要的分析探讨。

  • 标签: 建筑工程 建筑物 关键位置 防渗漏
  • 简介:摘要通常情况下,断煤交线是一条曲线,这就给煤矿生产带来了影响。论文从断煤交线的概念和特点出发,对当前阶段应用比较广泛的确定断煤交线位置的方法进行介绍,主要有绘图法、极射赤平投影法、数学计算法以及实测点连线法等,最后简单论述了断煤交线在实际生产中的作用,希望能为煤矿行业的发展有所帮助。

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  • 简介:建筑业的发展使得建筑施工中各项技术也在很大程度上得到了发展。而近年来,随着建筑数量的激增,建筑物普遍出现渗漏的现象,所以,在建筑施工中的防渗漏技术,尤其是关键位置的防渗漏技术越来越受到业界的关注。因此,对于建筑施工中关键位置防渗漏技术的研究具有十分重要的意义。本文主要分析了建筑物渗漏情况出现的原因,并对建筑施工中要害方位防渗漏技能进行了一定的探讨,旨在为提高建筑物的施工水平而提供一些有价值的参考意见。

  • 标签: 建筑 施工 关键位置 防渗漏