简介:摘要目前针对嵌入式气动伺服控制器的软件在某方面的功能存在一定的缺陷,基于此,本文对基于DSP的嵌入式气动伺服控制器进行了优化;希望能够构建比例方向阀控气缸系统的模型,并选择使用基于反步法设计的自适应控制策略,最终进一步提升稳态跟踪精度。然后选择使用基于模型的设计方法,在MATLAB/SiMuLink工具下开展算法仿真运算,把模型实施转化后能够使其自动的、高效的生产算法控制软件,最终与DSP硬件驱动、上位机监控软件开展实证分析,最终的实证分析结果表明气动伺服DSP控制器轨迹跟踪误差处于5%范围之内,其控制周期<1ms。
简介:摘要通常情况下,断煤交线是一条曲线,这就给煤矿生产带来了影响。论文从断煤交线的概念和特点出发,对当前阶段应用比较广泛的确定断煤交线位置的方法进行介绍,主要有绘图法、极射赤平投影法、数学计算法以及实测点连线法等,最后简单论述了断煤交线在实际生产中的作用,希望能为煤矿行业的发展有所帮助。