简介：摘要结合混凝土湿喷机械手在北山隧道出口段的施工情况，从湿喷机械手的选型、施工工艺和质量控制要点等方面进行了阐述，并针对传统的干喷工艺，从效率、成本等方面与湿喷机械手施工工艺进行分析和对比，表明湿喷机械手在隧道施工中具有优越性，有一定的推广价值。

简介：摘要结合蒙华铁路隧道KC-30湿喷机械手在隧道中应用，就加强隧道大型喷射混凝土设备的湿喷施工技术，保证施工质量，降低施工成本，提高施工效率，改善作业环境，为同类隧道喷射混凝土施工提供了先进经验。

简介：摘要砼湿喷施工方式由于其对环境的影响小、对社会的效益很好、其整体成本很低等优势，在项目隧道的施工环节得到了广泛的使用，还成为了地区强制性要求的施工工艺。砼湿喷操作能够大大的改良在隧道中进行施工建设的现场环境，并且大大的减少了其在喷射施工过程的工作循环。根据湿喷施工工艺能够形成其喷射操作的质量保证，由此确保砼在喷射时的性能可以满足其设计与规范要求。

简介：摘要为探索湿喷机械手在小断面隧道的初期支护中的运用，本文以拜幺坡隧道和鱼凉滩隧道实际运用为例，从湿喷机械手对小断面隧道的的型号的选择、混凝土配合比的设计、对初支质量的把控等方面运用阐释。并对湿喷机械手对小断面隧道施工比传统小型机械湿喷机在质量、经济、安全、作业环境进行对比分析和总结，表明湿喷机械手有着很大优势，建议大力推广。

简介：摘要本文根据公司大瑞铁路项目杉阳隧道出口实际投入湿喷机械手应用为例，以杉阳隧道技术参数、作业环境、以及实际施工需求等情况入手，从湿喷机械手的选型、施工效率、混凝土的回弹量及质量、适用环境等方面对投入湿喷机械手的全过程进行阐述及分析，并从经济的角度分析投入湿喷机械手与原干喷工艺的优势，在大瑞项目杉阳隧道进口及大坡岭隧道出口进行推广应用。

简介：摘要本文对隧道施工中喷锚支护工序采用的两种设备的性能及使用效能的优劣性进行比较。

简介：摘要当今时代，随着铁路行业的快速发展，混凝土技术水平稳步提升，湿喷工艺已经成为铁路隧道施工中的主要喷射工艺。但是现有混凝土湿喷设备相对来说功能单一，机械化程度不高，效率较低，且存在较高的混凝土回弹率，既难以保障施工效率和施工质量，又在很大程度上造成了物料的浪费。基于此，人们在传统混凝土湿喷工艺的基础上发展了喷射混凝土机械手设备工艺，有效克服了传统混凝土施工过程中所遇到的各种问题，大大提高了施工效率，保障了施工质量。

简介：摘要当今时代，随着铁路行业的快速发展，混凝土技术水平稳步提升，湿喷工艺已经成为铁路隧道施工中的主要喷射工艺。但是现有混凝土湿喷设备相对来说功能单一，机械化程度不高，效率较低，且存在较高的混凝土回弹率，既难以保障施工效率和施工质量，又在很大程度上造成了物料的浪费。基于此，人们在传统混凝土湿喷工艺的基础上发展了喷射混凝土机械手设备工艺，有效克服了传统混凝土施工过程中所遇到的各种问题，大大提高了施工效率，保障了施工质量。

简介：摘要机械手是现代自动控制领域中的新技术新技术，并迅速成为现代机械制造生产系统中的重要组成部分。机械手作为一门跨学科综合技术，在其设计与制作过程中存在一定的复杂性，下文主要围绕机械手的设计与制作展开探究。

简介：摘要机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子轻工和原子能等部门。由于机械臂在各行各业中得到了愈来愈广泛的应用，机械臂控制的多样化、复杂化的需要也随之日趋增多。作为当今科技领域研究的一个热点，提高机械臂的控制精度、稳定性、操作灵活性对于提高其应用水平有着十分重要的意义。在原有机械手上进行PLC等设计可使机械手实现自动化定位控制丶自动化工作等。通过重新编程序可使其变成多功能机器。

简介：摘要机械手大小臂的CAE需要建立在机械手几何模型的基础上，建立机械手的模态分析有限元模型。而建立有限元的模型的原则是在保证在不改变机械手的结构模态特性的前提下进行必要的简化以获得必要的精度，同时也尽可能降低在求解时计算量和其提高求解时的计算速度。

简介：摘要机械手在最近几十年发展迅速，作为一种新技术被广泛用于工程实践中，机械手能模仿人肢体的一些功能，虽然不够灵活，但是能解决很多生产中面对的问题。介绍了如何使用位控向导和MAP库两种编程方法对机械手位置控制的实现。

简介：摘要机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程以变动的多功能机器，在工业自动化生产中占据着重要位置。驱动方式可以液压传动，也可以气压传动，也可以是电气控制等方法。随着传感器技术、气动技术、计算机技术等发展，基于计算机技术为基础的控制技术发展较快，其中气动技术以经济、廉价、灵敏等优点，而成为研究热点之一。

简介：摘要中国经济的快速增长，带动了各行各业的发展，中国工业技术已经进行了大范围的革新，传统的生产工艺已经满足不了工业快速发展的要求,因此机械手应运而生。本文简要的介绍了机械手，分析了机械手的使用价值与优点，讨论了机械手在未来工业的发展。

简介：摘要工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。

简介：摘要本论文主要详细介绍了采用三菱PLC用于天行机械手进行改造工艺流程，以实现控制系统可靠性、降低故障率、提高生产效率等问题。详细阐述了修改程序设计编写、硬件系统改造后实现自动化生产的事项等。

简介：摘要社会经济的进一步发展以及科技技术的日新月异，使得自动化和机械化生产模式日渐被人们重视并得到广泛应用。诸如无人车间和无人流失线等完全自动化的生产模式已经开始崭露头角。可以说，数字化几乎已经完全笼罩了当前人类所有的活动区域。机械手作为21世纪全新的自动化控制技术，将其和PLC可编程控制器结合在一起使用，更是人类智慧和高新技术的产物，也必将成为科研工作者的重点研究对象。自动型生产模式的重点在于将机械化代替人工化，减少人工操作时存在的意外伤害，并提升工作效率，提高产品质量。因此文章在简要概述机械手以及PLC可编程控制器的基本原理和优势的基础上，就PLC控制的机械手在自动化生产中的应用进行详述，以供参考。

简介：在工业生产流水线中,利用气动机械手可以准确、快速地进行物品搬运,劳动强度大大减轻,生产的自动化程度得到提高。而气动技术与PLC技术相结合,则可以更为方便的实现机电一体化控制。

简介：摘要目前公路隧道喷射混凝土大多采用潮喷工艺，人工喷射混凝土劳动强度大，工作环境恶劣，回弹率高，浪费材料，质量没有保证。人工台架存在安全隐患，且费工费料，由于施工现场的粉尘浓度严重超标，还会对工人的健康带来严重的危害，很易导致矽肺病的产生。雅康高速公路二郎山隧道率先采用湿喷机械手工艺，实践证明湿喷机械手对改善作业环境，提高综合效益均优于传统湿喷工艺。

简介：摘要机械手的运用可以在很大程度上提高生产自动化的效率，同时有助于工业领域的技术进步，可以在很大程度上代替人类劳动，进一步节省人工成本。本文基于搬运机械手的结构，对其仿真运动的设计过程进行探究，致力于促进搬运机械手的实际运用。