简介：摘要：本课题的重点在于探讨仿生两栖机器人的设计和研究，包括对其机械结构的设计和控制系统的制定。完成了整体的SolidWorks三维图设计，CAD二维图以及MATLAB整体运作程序。通过比较国内外两栖鳄鱼机器人的性能、造价、工作原理和普及程度，从理论设计角度发现问题并趋于完善。在机械结构设计方面，详细介绍了整体尺寸设计、四肢关节设计和脊椎关节设计。本课题主要讨论如何将仿生设计运用到机器人的设计中，其中一个例子就是将鳄鱼躯体作为机器人的底座，并利用其框架连接各种结构件，如足部和头部。尤其是头部部分，可以采用仿生设计的概念，模仿鳄鱼的嘴形状进行设计。对垃圾等物品进行咬合。可以安装摄像头，通过改变鳄鱼嘴张开程度实现上下视角的改变。尾部为多自由度柔性结构，可以模仿鳄鱼尾巴的甩动，从而实现游泳和排障功能。

简介：摘要：国家“十三五”规划建议提出：“坚持最严格的耕地保护制度，坚守耕地红线，实施“藏粮于地、藏粮于技”战略，提高粮食产能，确保谷物基本自给、口粮绝对安全。”粮食安全是国家安全的重要基础，耕地是粮食生产的命根子，坚持最严格的耕地保护制度，实施“藏粮于地、藏粮于技”战略，不管是现在还是将来都有其深远意义。下面本人就"藏粮于地、藏粮于技"谈谈自己的一些浅见。

简介：摘 要： 《游移的月亮》是贝利尼在学生时代创作的艺术歌曲，这首歌曲表达了其对爱情的憧憬，在全曲的旋律上婉转悠长、丝丝相扣，与钢琴伴奏相互融合。作者借助月亮抒发自己的感情，因此在演唱时就要求演唱者感情饱满的进行歌唱，对音色以及音律方面要进行细腻的处理。在钢琴曲部分要保持着演奏的清晰以及旋律的律动，钢琴伴奏尽量进行深触键处理。歌唱时应保持音色的自然与柔美，呼吸要平稳，声乐演唱者要用标准的发音进行演唱。这首作品的主题干净、简洁。无论是演唱还是伴奏都充满着浪漫主义的色彩。充满诗情画意的歌词与悠扬的旋律相结合，文学与艺术相知相融。

简介：摘要：煤炭加热随着温度的升高释放出气体，出现这些气体及气体的浓度基本能准确反映煤层的环境温度。通过对不同煤层的煤样加热至不同温度下出现的指标气体浓度规律的总结分析，得出结论，所得的结论用于指导矿井的煤层自燃预测工作。

简介：摘要：低渗致密气藏是指天然气储存在渗透率极低的岩石中的气藏，这些岩石的孔隙结构复杂，气体在其中的流动阻力大，导致开采难度增加。而凝析气藏则是指在地层压力下，天然气中的重烃成分在一定温度以下凝结为液态，与天然气共存的特殊气藏。这两种类型的气藏都具有储量大、开采难度高、经济效益与技术要求并重的特性。本文分析了低渗致密气藏和凝析气藏的开发难点，并提出了相应的对策和解决方案。

简介：摘要：由于低渗气藏低渗、低产、低丰度的地质特点，给气藏工程研究带来困难，在D气田开发中，针对低渗气藏渗流机理、试井解释、产能评价、动态分析和气藏开发对策等气藏工程问题进行了研究，形成了气藏工程配套技术，对低渗致密气藏开发有重要指导意义。

简介：摘要：本文主要是对月亮湖坝体渗漏勘察工作的阐述及勘察成果分析；本次勘察工作通过测绘、勘探、试验等一系列方法手段来进行，利用勘察成果对坝体渗漏分析及提出治理方案建议。

简介：摘要：本文主要是对月亮湖坝体渗漏勘察工作的阐述及勘察成果分析；本次勘察工作通过测绘、勘探、试验等一系列方法手段来进行，利用勘察成果对坝体渗漏分析及提出治理方案建议。

简介：摘要：普光气田目前是我国最大的气田。海相碳酸盐岩地层的勘探开发取得了良好的效果。普光地区气藏具有埋藏深、温度高和含酸性腐蚀气体的特点，认清气藏地质特征，可以指导该类气藏的开发。

简介：【摘要】随着科技的发达，人们的生活一天比一天好，不管是生活在哪个地方都用自己的方式而生存着。当然对于牧区的人们来说牦牛肉是生活中不可缺少的食物之一，这也大致上丰富了牧区的生活和解决了经济困难。牦牛肉细致嫩艳，它的营养成分作用是十分好的，具备补充身体营养成分的功效，尤其是它的蛋白成分十分的高，也有身体需要的多种多样碳水化合物和矿物，在调理人体层面有非常好的功效，可以推动人体的身心健康。但只靠一直买或者仅仅是吃这么简单的生活和处理也不足。在本文中首先描述了特殊的地理环境和自然条件，然后探讨牦牛肉的特点，其次阐述了牦牛肉在销售中存在问题，最后探讨了提高牦牛肉销售额的策略。

简介：摘要： SHG1块位于东营市河口区北部海域，构造上位于渤中坳陷与济阳坳陷交会处埕北低凸起中部，目前完钻探井 3口，其中 SH-1和 SH-2下古生界试油，分别获高产。本论文在前期勘探基础上，从地层发育特征、构造特征、储层特征、油藏特征等方面研究区块成藏特征。

简介：摘要：反转构造是具有重要油气勘探意义的一种叠加构造样式，与油气的生成、运移、聚集有着密切的关系。随着反转构造中油气勘探成功率的提高，越来越受到地质学家的高度重视，近十多年来许多地质学家从几何学、运动学等角度对反转构造进行研究，认为不同性质和规模的构造反转，其发育规律、展布形式均不同，并对油气的运移和富集有重要作用。

简介：摘要：本文着重围绕脾胃虚弱型、湿滞型、湿热型、脾肾两虚型等常见的藏羊腹泻病类型，对运用中兽医手段治疗藏羊腹泻病的具体方法进行了简单探讨，但愿能为藏羊养殖业的健康、良好、可持续发展提供一定支持。

简介：摘 要 目前低渗致密砂岩气藏提高采收率主要措施为增压开采、钻加密调整井、查层补孔、间歇开采、排水采气、重复改造等。丹凤场气田须四气藏为低渗致密砂岩气藏，经过30余年的开采，通过加密调整挖潜等措施，气藏采出程度从2.3%提高到9.6%，虽然取得了一定成效，但是总体来看气藏储量还未得到有效动用，气藏采出程度偏低。因此在梳理丹凤场气田须四致密气藏开发历程的经验基础上，明确后期挖潜调整方法，对提高气藏储量动用程度和开发效果具有十分重要的意义。

简介：

简介：摘要：畜牧业是青海省的支柱型产业之一，其发展情况对当地的整体经济水平有着重要影响。牦牛藏羊粪便作为畜牧业经营过程中的必然产物，能否科学、合理地处理并发挥其最大价值，应当成为当地有关部门和牧民重点考虑的问题。本文对青海省畜牧业的发展情况进行了简单的分析，总结了牦牛藏羊粪便处理的具体方式和优化策略，希望能够为做好牦牛藏羊的粪便处理工作提供帮助，充分利用好其生态价值，为牧区的生态化发展做出贡献。

简介：摘要：低幅度构造是指构造比较平缓、闭合幅度较低的一类地质体，一般构造幅度在20m左右。低幅度构造和圈闭，虽然幅度不大，一般情况下面积也不大，但是有可能形成富集高产的“小而肥”油藏。胡庆复杂断裂带纵向上有多套含油气层位，平面上主要发育有复杂断块油气藏、低幅度断鼻油气藏及构造-岩性复合油气藏和岩性油气藏，本文主要以低幅度油气藏为研究对象，概述了胡庆地区低幅度油气藏类型、成因及成藏机理，对该地区同类型油藏具有很好地推广应用前景。

简介：摘要：在新时期下，藏区群众文化舞蹈创作，应在充分了解藏区人民精神文化需求的情况下，进行更为全面和充分的舞蹈创作，这样才利于保证藏区群众文化舞蹈的创作成果，能够获得人民的广泛认可。基于此，本文就在藏区群众文化舞蹈创作原则、以及藏区群众文化舞蹈创作策略这两个方面展开了分析和探讨。

简介：摘要：低渗致密砂岩产能占比逐年增大，成为东北油气分公司目前主要建产阵地，因此对其产能特征及递减规律研究尤为重要。低渗致密砂岩气藏具有物性差、孔隙结构复杂、非均质性强、应力敏感等特征，油气在储层中的渗流阻力更大，气井自然产能较低，往往需要采取水平井、压裂改造等技术措施才能获得商业气流。本文主要针对本区低渗致密砂岩气藏产能变化特征进行分析，为后续开发及指标预测提供支撑。

简介：摘要