简介：摘 要： 近年来四足机器人开始走进人们视野。四足机器人是一个庞大的系统，而控制系统是其中最重要的系统之一。一个良好及鲁棒性强的控制系统是四足机器人系统功能最大化的基础之一。而要达到该期望的控制系统也往往更复杂。本研究基于机器人运动学与图像处理技术，研究设计了一个四足机器人简单控制系统，旨在能对四足机器人进行初步控制验证，作为复杂控制系统开发的基础。

简介：摘要：在某 S/X双频段遥感数据接收系统项目中，由于用户接收任务密集度高，前后圈次任务间隔要求在 2分钟内，针对此项需求在车载天线跟踪任务流程常规设计的基础上本文分析了缩短任务准备时间的可行性和可靠性，优化了软件工作流程并应用在该项目天线控制软件中。实践表明，优化后的任务流程满足用户对任务准备时间的需求，设备运行安全可靠。

简介：【内容摘要】新课程改革背景下，推行单元整合的教学模式可以改变传统教学的局限性，当前小学语文根据单元整合而进行了资源的有效利用，通过学习任务这个模式让学生获得更加完整的知识体系，让学生的语文素养和学习能力得到提高。本文对单元整合学习任务设计的意义、问题以及措施，进行了简要的分析。

简介：【摘要】  在整个卷烟生产中，烟丝箱输送系统是非常重要的一环，主要任务是烟丝库内的装满烟丝的实箱输送至卷包车间翻箱站台，是实现卷烟工业自动化的重要组成部分，烟丝箱输送系统的智能程度，将直接影响到卷烟生产的工作效率。在AGV运送烟箱的过程中，由于人为因素，设备因素以及货物因素可能导致AGV在运送过程中停止等待，在AGV停止的过程中，卷包工段的翻箱机烟丝在不断消耗，由于各个翻箱机消耗烟丝的速度不同，对于烟丝箱的需求优先级也会发生改变。因此设计一个更加智能的调度任务优先级方法可以降低断供风险，提高设备衔接效率，对卷烟工业自动化有着重要意义。

简介：

简介：摘要：军用无人机 (简称 uav)是一种借助动力装置、携带军用性质任务载荷，在空中执行持续、受控任务的无人驾驶飞行器，它在侦察、巡逻、监视、预警等军事活动中发挥着重要作用。由于军用无人机实行无人驾驶的遥控模式，在其执行任务过程中会受到一定的外部干扰，因此还需通过任务载荷设计为其稳定瞄准与跟踪提供保障。

简介：摘要伴随着教育水平的提高，教育方式也越来越现代化但是，当前电梯专业教学课程教学中电梯专业教学驱动任务的应用还存在着一些问题，本文针对电梯专业教学驱动任务在电梯专业教学课程教学中的问题进行了研究，同时给出了一些措施，以期提高电梯专业教学驱动任务在电梯专业教学课程教学中的应用，提高电梯专业教学课程的教学水平。

简介：摘 要：面向复杂航天任务的工艺适应性设计与验证，作为确保航天任务成功和航天器可靠性的关键，已经成为航天工程中的重要研究方向。随着航天技术的不断进步和航天任务的多样化，工艺适应性设计与验证的研究正不断拓展，为应对未来更为复杂的航天任务奠定基础。本文分别从去耦设计、微环境设计以及模块化设计与共享平台等方面分析了复杂航天任务的工艺适应性设计，并进一步验证了其工艺适应性，进而为航天任务的顺利完成提供可靠保障。

简介：摘要：本文利用深度学习的方法，设计并优化了一个任务分配模型。首先对防空协同任务的特性进行了深入研究，并根据这些特性建立了一个深度学习模型。该模型能够有效地识别和处理各种不同的防空任务，使得任务分配更加合理和高效。在模型优化阶段，使用了遗传算法优化了模型参数，使得模型能够更好地适应各种复杂环境。研究得出，和传统模型相比，任务分配模型在处理实际防空协同任务过程中，不仅能够更好满足任务要求，而且能大大提高任务分配的效率和效果。

简介：摘要：随着我国的船舶工业不断发展，对船舶设计项目进行任务规划可以清晰明了的制造，进度控制系统则在船舶工业中的应用提高工作效率。基于此，文章就船舶设计项目任务规划及进度控制系统展开了相关研究，以供相关从业人员参考。

简介：摘要：电力系统和电气设备的安装调试控制措施是当今电力系统持续、高效、安全运行的重要措施之一。通过对现有电力系统和电力资源的安装调试管理现状的分析，可以准确地看出，安装技术与调试管理相互分离，相关人员的技术水平不高。因此，有必要从系统建设和改善电力资源等方面来发展和完善电力系统和电力资源的安装、调试和管理。基于此，下文将对电力电气拖动系统自动化控制的设计任务展开详细的分析。

简介：摘要：伴随着信息时代的降临，我国传统的社会生产关系及生产结构得以转型升级，智能工具的运用使得人类工作愈发高效便捷。电子设备的自动化技术与计算机技术得以深入应用，能够全面掌握操作、控制及监测等环节，通过系统化的程序或规划确保电气设备的稳定运行。电力系统与电气设备的安装调试控制措施，已成为当前电力系统持续、高效、安全运行的关键要素之一。

简介：摘要：随着船舶制造业的快速发展，精细化管理日益成为提升船舶设计效率和质量的关键手段。本文旨在探讨船舶设计任务精细化管理模式在实际应用中的先进经验，分析其优势与挑战，并对未来发展方向进行展望。通过深入研究，我们期望为船舶设计行业提供一种科学、高效的工作模式，推动行业整体进步。

简介：摘要：当前，工学结合一体化教学模式，已经在技工院校教学中广泛推广，并收到了良好的教学效果。“学习内容即工作，通过工作实现学习”，这种模式，成为更适合技工院校学生现状的教学模式。在深入推进工学结合一体化课程的教学实施过程中，我们发现，巧设平行任务，在一体化课程学习的深度拓展上，起到了非常重要的作用。尤其对于化工类课程，不仅要注重工学结合、任务设置，更要注重平行任务的设置，促进课堂延伸，培养学生求同存异、举一反三的思维，优化一体化课堂中学生的知识能力体系，进一步对接化工企业用人需要。本文以山东化工技师学院《化工单元装置开停车操作》课程教学为例进行探讨。

简介：摘要:为了满足高性能铁路安全可靠的需求,容错计算机因其有效的故障处理机制得到了广泛应用。然而,基于传统架构的容错技术由于硬件资源的不合理配置会导致计算机重量和体积的成倍增加。综合化的容错计算机使用ARINC659总线及相关软件进行故障检测、隔离,并将铁路系统和机电分系统综合管理和控制,从而有效解决了故障处理和硬件资源的优化问题,测试结果表明,计算机较好地完成了预期功能。

简介：摘要：将渐进式任务化教学法应用到程序设计课程教学中，能够提升课程教学水平。基于此，本文提出了合理设计渐进式任务、做好教学情境创设、采取有效的任务引导措施、设置任务交流环节这几个程序设计课程渐进式任务化教学法应用措施，希望能够为程序设计教学工作水平的发展提供助力。

简介：摘要：工业机器人在现代社会较为常见，因此，现代社会对于工业机器人专业人才的需求直线上升，为了培育更多工业机器人领域的优秀人才，相关院校应当以项目任务设计为基础，积极建设工业机器人实训基地。基于此，本文先行阐明我国工业机器人教育领域的发展现状，继而指明基于项目任务设计的工业机器人实训基地建设途径，以期为现代社会培育更多优秀人才。

简介：摘要：面对电子装备行业的激烈竞争及用户低成本采购需求，企业降低装备各环节的生产成本成为一个重要方向。本文以专用工装投产业务为基础，提出了一种工装统筹策划与下达解决方案，通过工装业务管理平台实现并在单位全面推广应用，提升工装投产准确性与效率，减少工装投产的数量，有效降低专用工装投产成本。

简介：摘要：面对电子装备行业的激烈竞争及用户低成本采购需求，企业降低装备各环节的生产成本成为一个重要方向。本文以专用工装投产业务为基础，提出了一种工装统筹策划与下达解决方案，通过工装业务管理平台实现并在单位全面推广应用，提升工装投产准确性与效率，减少工装投产的数量，有效降低专用工装投产成本。

简介：  摘要：随着现代战争信息化、智能化的发展，时效性在协同作战中扮演着至关重要的角色。本文以强时效协同作战系统为研究对象，深入分析了交互界面设计对任务完成时间的影响。通过理论分析和实验验证，阐述了如何通过优化交互界面设计，提升用户操作的直观性和效率，进而缩短任务完成时间，增强协同作战的整体效能。